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商品簡介
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楊永平主編的這本《遙控機器人技術在核退役工程中的應用實踐教程》是為核退役工程遙控機器人操作人員編寫的教程，全書共分3部分。第一部分介紹了核反應爐退役工程概況，放射性廢物回取和分揀現狀及工藝；第2部分內容包括遙控機器人機構與傳動、電控與檢測、人機交互平臺、布魯克機器人及末端工具；第3部分系統介紹了核退役工程中遙控機器人機械操作、工具*換、電控操作，利用機器人進行切割、解體、破碎和廢物清理操作，反應堆退役拆除數位虛擬演練系統及應用，反應堆退役拆除典型作業實訓，放射性廢物回取和分揀典型作業實訓，機器人維護和檢修，機器人末端工具操作技術等。本書緊密結合核反應爐退役及放射性廢物回取工程實際，針對性強，可供從事機器人遙操作工程作業和機器人研究、開發的人員參考，對核退役工程操作人員尤其具有參考價值。
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