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本書是《理論物理學教程》的第一卷，根據俄文最新版譯出。本書將力學作為理論物理學的一部分來介紹，首先從廣義坐標和最小作用量原理導出拉格朗日方程，以后分別論述守恒定律、運動方程的積分、質點碰撞理論、微振動和剛體運動理論，最后詳細論述了哈密頓方程和正則變換等相關課題。本書以簡潔的敘述給出了解決力學問題的最完全和最直接的方法。本書可作為高等學校物理專業高年級本科生教材，也可供相關專業的研究生、科研人員和教師參考。
作者簡介
列夫·達維多維奇·朗道(1908—1968) 理論物理學家、蘇聯科學院院士、諾貝爾物理學獎獲得者。1908年1月22日生于今阿塞拜疆共和國的首都巴庫，父母是工程師和醫生。朗道19歲從列寧格勒大學物理系畢業后在列寧格勒物理技術研究所開始學術生涯。1929—1931年赴德國、瑞士、荷蘭、英國、比利時、丹麥等國家進修，特別是在哥本哈根，曾受益于玻爾的指引。1932—1937年，朗道在哈爾科夫擔任烏克蘭物理技術研究所理論部主任。從1937年起在莫斯科擔任蘇聯科學院物理問題研究所理論部主任。朗道非常重視教學工作，曾先后在哈爾科夫大學、莫斯科大學等學校教授理論物理，撰寫了大量教材和科普讀物。 朗道的研究工作幾乎涵蓋了從流體力學到量子場論的所有理論物理學分支。1927年朗道引入量子力學中的重要概念——密度矩陣；1930年創立電子抗磁性的量子理論(相關現象被稱為朗道抗磁性，電子的相應能級被稱為朗道能級)；1935年創立鐵磁性的磁疇理論和反鐵磁性的理論解釋；1936—1937年創立二級相變的一般理論和超導體的中間態理論(相關理論被稱為朗道相變理論和朗道中間態結構模型)；1937年創立原子核的幾率理論；1940—1941年創立液氦的超流理論(被稱為朗道超流理論)和量子液體理論；1946年創立等離子體振動理論(相關現象被稱為朗道阻尼)；1950年與金茲堡一起創立超導理論(金茲堡-朗道唯象理論)；1954年創立基本粒子的電荷約束理論；1956—1958年創立了費米液體的量子理論(被稱為朗道費米液體理論)并提出了弱相互作用的CP不變性。 朗道于1946年當選為蘇聯科學院院士，曾3次獲得蘇聯國家獎；1954年獲得社會主義勞動英雄稱號；1961年獲得馬克斯·普朗克獎章和弗里茨·倫敦獎；1962年他與栗弗席茲合著的《理論物理學教程》獲得列寧獎，同年，他因為對凝聚態物質特別是液氦的開創性工作而獲得了諾貝爾物理學獎。朗道還是丹麥皇家科學院院士、荷蘭皇家科學院院士、英國皇家學會會員、美國國家科學院院土、美國國家藝術與科學院院士、英國和法國物理學會的榮譽會員。
目次
第一章 運動方程
1 廣義坐標
2 最小作用量原理
3 伽利略相對性原理
4 自由質點的拉格朗日函數
5 質點系的拉格朗日函數
第二章 守恒定律
6 能量
7 動量
8 質心
9 動量矩
10 力學相似性
第三章 運動方程的積分
11 一維運動
12 根據振動周期確定勢能
13 折合質量
14 有心力場內的運動
15 開普勒問題
第四章 質點碰撞
16 質點分裂
17 質點彈性碰撞
18 質點散射
19 盧瑟福公式
20 小角度散射
第五章 微振動
21 一維自由振動
22 強迫振動
23 多自由度系統振動
24 分子振動
25 阻尼振動
26 有摩擦的強迫振動
27 參數共振
28 非簡諧振動
29 非線性振動中的共振
30 快速交變場中的運動
第六章 剛體的運動
31 角速度
32 慣性張量
33 剛體動量矩
34 剛體運動方程
35 歐拉角
36 歐拉方程
37 非對稱陀螺
38 剛體接觸
39 非慣性參考系中的運動
第七章 正則方程
40 哈密頓方程
41 羅斯函數
42 泊松括號
43 作為坐標函數的作用量
44 莫培督原理
45 正則變換
46 劉維爾定理
47 哈密頓一雅可比方程
48 分離變量
49 絕熱不變量
50 正則變量
51 絕熱不變量守恒精確性
52 條件周期運動
朗道撰寫的第一版序
索引
1 廣義坐標
2 最小作用量原理
3 伽利略相對性原理
4 自由質點的拉格朗日函數
5 質點系的拉格朗日函數
第二章 守恒定律
6 能量
7 動量
8 質心
9 動量矩
10 力學相似性
第三章 運動方程的積分
11 一維運動
12 根據振動周期確定勢能
13 折合質量
14 有心力場內的運動
15 開普勒問題
第四章 質點碰撞
16 質點分裂
17 質點彈性碰撞
18 質點散射
19 盧瑟福公式
20 小角度散射
第五章 微振動
21 一維自由振動
22 強迫振動
23 多自由度系統振動
24 分子振動
25 阻尼振動
26 有摩擦的強迫振動
27 參數共振
28 非簡諧振動
29 非線性振動中的共振
30 快速交變場中的運動
第六章 剛體的運動
31 角速度
32 慣性張量
33 剛體動量矩
34 剛體運動方程
35 歐拉角
36 歐拉方程
37 非對稱陀螺
38 剛體接觸
39 非慣性參考系中的運動
第七章 正則方程
40 哈密頓方程
41 羅斯函數
42 泊松括號
43 作為坐標函數的作用量
44 莫培督原理
45 正則變換
46 劉維爾定理
47 哈密頓一雅可比方程
48 分離變量
49 絕熱不變量
50 正則變量
51 絕熱不變量守恒精確性
52 條件周期運動
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