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目次
商品簡介
本書根據高職機電類專業教學要求編寫，主要內容包括氣液壓傳動的特點與系統結構組成，氣液壓傳動中主要執行和控制元件的工作原理和使用方法，電子氣動控制技術的分類、設計原理與開發方法，氣動機器人與氣動伺服技術，氣液動自動化仿真技術分類、使用及開發方法，氣液動系統及其控制技術的應用實例分析等。每章均有一定數量的思考練習題。本書內容新穎、實用，并具有較強的針對性。 本書可作為高職機電一體化、新型紡織機電技術、機電設備維修與管理、機械設計制造及自動化以及電氣自動控制等專業的教材，也呵供相關專業技術培訓班使用，還可供從事相關專業開發與設計的工程技術人員參考。
目次
前言
第1章 緒論
1.1 氣動系統的基本結構與組成
1.1.1 氣壓傳動系統的工作原理
1.1.2 氣壓傳動系統的基本組成
1.1.3 氣壓傳動系統的壓力概念
1.2 液壓傳動的特點與系統組成
1.2.1 液壓傳動的特點
1.2.2 液壓傳動系統組成
1.3 氣液壓傳動的應用
1.3.1 氣液壓傳動的優缺點
1.3.2 氣液壓傳動的應用
1.4 氣液動自動化控制技術
1.4.1 采用氣液動自動化的經濟效果
1.4.2 氣動自動化控制技術的特點
1.4.3 氣動自動化系統的發展趨勢
思考練習題
第2章 氣源系統與氣動執行元件
2.1 氣源系統
2.1.1 氣動系統對壓縮空氣品質的要求
2.1.2 氣源系統的組成和布置
2.1.3 空氣壓縮機
2.1.4 冷卻器
2.1.5 油水分離器
2.1.6 貯氣罐
2.1.7 干燥器
2.1.8 輔助元件
2.2 氣缸
2.2.1 分類
2.2.2 普通氣缸
2.2.3 標準氣缸
2.2.4 變型氣缸
2.2.5 擺動氣缸
2.2.6 無桿氣缸
2.3 氣馬達
2.3.1 葉片式氣馬達
2.3.2 齒輪式氣馬達
2.4 氣缸的選擇與使用
2.4.1 氣缸的選擇
2.4.2 在特殊環境下工作的氣缸選擇
2.4.3 安全規范
2.4.4 工作環境
2.4.5 安裝操作注意事項
2.4.6 維護保養
思考練習題
第3章 氣動控制元件
3.1 壓力控制閥
3.1.1 減壓閥
3.1.2 順序閥
3.1.3 安全閥
3.2 流量控制閥
3.2.1 節流閥和單向節流閥
3.2.2 排氣節流閥
3.2.3 柔性節流閥
3.2.4 選擇與使用
3.3 方向控制閥
3.3.1 方向控制閥的分類
3.3.2 單向型方向控制閥
3.3.3 換向型方向控制閥
3.4 閥島
思考練習題
第4章 氣動控制技術
4.1 氣動基本回路
4.1.1 壓力控制回路
4.1.2 速度控制回路
4.1.3 方向控制問路
4.1.4 安全保護回路
4.1.5 邏輯控制回路
4.1.6 同步回路
4.2 電子氣動控制的基本知識
4.2.1 常用控制繼電器
4.2.2 位置檢測及行程控制
4.3 繼電器氣動控制技術
4.3.1 基本電氣回路
4.3.2 經驗法設計繼電器氣動控制回路
4.3.3 步進法設計繼電器氣動控制回路
4.4 PLC氣動控制技術
4.4.1 PLC系統組成與工作原理
4.4.2 PLC控制系統設計步驟
4.4.3 PLC在氣動控制中的應用
4.5 電子氣動控制系統實例分析
4.5.1 氣動物料分揀裝置結構組成
4.5.2 物料分揀裝置氣動系統
4.5.3 基于繼電器的氣動物料分揀控制系統
4.5.4 基于PLC的氣動物料分揀控制系統
4.6 氣動自動化綜合系統及應用
4.6.1 概述
4.6.2 上料檢測站（第一站）
4.6.3 搬運站（第二站）
4.6.4 加工站（第三站）
4.6.5 安裝站（第四站）
4.6.6 安裝搬運站（第五站）
4.6.7 分類站（第六站）
4.7 現場總線技術在氣動自動化系統中的應用
4.7.1 現場總線技術簡介
4.7.2 CC-Link總線
4.7.3 CC-Link總線在氣動自動化系統中的應用
4.8 觸摸屏及組態軟件在氣動自動化系統中的應用
4.8.1 觸摸屏技術在氣動自動化系統中的應用
4.8.2 組態軟件在氣動自動化系統中的應用
思考練習題
第5章 氣動機器人與氣動伺服技術
5.1 氣動機器人（機械手）的模塊化和集成化
5.1.1 機器人與機械手的定義
5.1.2 氣動機器人（機械手）的發展
5.1.3 智能閥島
5.1.4 氣動機器人與氣動機械手的模塊化拼裝
5.2 常用模塊化氣動機械手
5.2.1 立柱型氣動機械手
5.2.2 門架型氣動機械手
5.2.3 滑塊型氣動機械手
5.2.4 模塊化連接方式
5.3 氣動比例伺服控制閥
5.3.1 分類
5.3.2 比例伺服控制閥的構成
5.3.3 氣動比例伺服控制閥的類型
5.4 氣動伺服定位系統
5.4.1 氣動伺服定位系統的成套化
5.4.2 氣動伺服定位系統實際組成
5.4.3 氣動伺服定位系統應用實例
5.5 氣動機器人（機械手）應用實例
5.5.1 簡單氣動機械手的PLC控制
5.5.2 具有氣動伺服控制功能的電氣混合驅動機械手
5.5.3 氣動肌肉驅動的機械手
思考練習題
第6章 液壓傳動及其控制技術
6.1 液壓油
6.1.1 液壓油的用途
6.1.2 液壓油的種類
6.1.3 液壓油的性質
6.1.4 液壓油的污染與保養
6.2 液壓泵與液壓馬達
6.2.1 齒輪泵
6.2.2 葉片泵
6.2.3 柱塞泵
6.2.4 液壓馬達
6.2.5 液壓泵、液壓馬達的圖形符號
6.3 液壓缸
6.3.1 雙出桿活塞缸
6.3.2 單出桿活塞缸
6.3.3 柱塞缸
6.3.4 液壓缸的圖形符號
6.4 液壓閥
6.4.1 方向控制閥
6.4.2 壓力控制閥
6.4.3 流量控制閥
6.4.4 電液比例控制閥
6.4.5 插裝閥
6.5 常用回路
6.5.1 壓力控制回路
6.5.2 換向回路
6.5.3 速度控制回路
6.5.4 多缸順序動作回路
思考練習題
第7章 氣液動自動化仿真技術
7.1 氣液動自動化仿真軟件
7.1.1 氣動自動化仿真軟件
7.1.2 仿真軟件應用實例
7.2 基于PLC控制的氣動系統仿真技術
7.2.1 仿真系統硬件配置
7.2.2 仿真系統軟件結構
7.2.3 仿真軟件開發步驟
思考練習題
第8章 氣液動系統應用實例分析
8.1 機床氣動系統
8.1.1 八軸仿形銑加工機床簡介
8.1.2 氣動控制回路的工作原理
8.1.3 氣控回路的主要特點
8.2 清棉機氣動系統
8.3 細紗機氣動系統
8.3.1 理管機構氣路
8.3.2 落紗機構氣路
8.4 織機氣動系統
8.5 氣動自動沖飲線系統
8.5.1 氣動自動沖飲線的工作原理及結構
8.5.2 氣動系統工作原理
8.5.3 控制系統結構
8.5.4 軟件設計方法
8.6 氣動控制稱量包裝裝置
8.6.1 工作原理
8.6.2 氣動系統設計
8.6.3 PLC硬件配置
8.6.4 PLC軟件程序設計
8.7 整經機氣動與液壓系統
8.7.1 整經機液壓系統
8.7.2 整經機制動控制裝置
8.8 SFJ-1漿紗機液壓系統
8.8.1 漿紗機液壓驅動控制系統工作原理
8.8.2 漿紗機車頭和漿槽液壓控制系統工作原理
思考練習題
主要參考文獻
第1章 緒論
1.1 氣動系統的基本結構與組成
1.1.1 氣壓傳動系統的工作原理
1.1.2 氣壓傳動系統的基本組成
1.1.3 氣壓傳動系統的壓力概念
1.2 液壓傳動的特點與系統組成
1.2.1 液壓傳動的特點
1.2.2 液壓傳動系統組成
1.3 氣液壓傳動的應用
1.3.1 氣液壓傳動的優缺點
1.3.2 氣液壓傳動的應用
1.4 氣液動自動化控制技術
1.4.1 采用氣液動自動化的經濟效果
1.4.2 氣動自動化控制技術的特點
1.4.3 氣動自動化系統的發展趨勢
思考練習題
第2章 氣源系統與氣動執行元件
2.1 氣源系統
2.1.1 氣動系統對壓縮空氣品質的要求
2.1.2 氣源系統的組成和布置
2.1.3 空氣壓縮機
2.1.4 冷卻器
2.1.5 油水分離器
2.1.6 貯氣罐
2.1.7 干燥器
2.1.8 輔助元件
2.2 氣缸
2.2.1 分類
2.2.2 普通氣缸
2.2.3 標準氣缸
2.2.4 變型氣缸
2.2.5 擺動氣缸
2.2.6 無桿氣缸
2.3 氣馬達
2.3.1 葉片式氣馬達
2.3.2 齒輪式氣馬達
2.4 氣缸的選擇與使用
2.4.1 氣缸的選擇
2.4.2 在特殊環境下工作的氣缸選擇
2.4.3 安全規范
2.4.4 工作環境
2.4.5 安裝操作注意事項
2.4.6 維護保養
思考練習題
第3章 氣動控制元件
3.1 壓力控制閥
3.1.1 減壓閥
3.1.2 順序閥
3.1.3 安全閥
3.2 流量控制閥
3.2.1 節流閥和單向節流閥
3.2.2 排氣節流閥
3.2.3 柔性節流閥
3.2.4 選擇與使用
3.3 方向控制閥
3.3.1 方向控制閥的分類
3.3.2 單向型方向控制閥
3.3.3 換向型方向控制閥
3.4 閥島
思考練習題
第4章 氣動控制技術
4.1 氣動基本回路
4.1.1 壓力控制回路
4.1.2 速度控制回路
4.1.3 方向控制問路
4.1.4 安全保護回路
4.1.5 邏輯控制回路
4.1.6 同步回路
4.2 電子氣動控制的基本知識
4.2.1 常用控制繼電器
4.2.2 位置檢測及行程控制
4.3 繼電器氣動控制技術
4.3.1 基本電氣回路
4.3.2 經驗法設計繼電器氣動控制回路
4.3.3 步進法設計繼電器氣動控制回路
4.4 PLC氣動控制技術
4.4.1 PLC系統組成與工作原理
4.4.2 PLC控制系統設計步驟
4.4.3 PLC在氣動控制中的應用
4.5 電子氣動控制系統實例分析
4.5.1 氣動物料分揀裝置結構組成
4.5.2 物料分揀裝置氣動系統
4.5.3 基于繼電器的氣動物料分揀控制系統
4.5.4 基于PLC的氣動物料分揀控制系統
4.6 氣動自動化綜合系統及應用
4.6.1 概述
4.6.2 上料檢測站（第一站）
4.6.3 搬運站（第二站）
4.6.4 加工站（第三站）
4.6.5 安裝站（第四站）
4.6.6 安裝搬運站（第五站）
4.6.7 分類站（第六站）
4.7 現場總線技術在氣動自動化系統中的應用
4.7.1 現場總線技術簡介
4.7.2 CC-Link總線
4.7.3 CC-Link總線在氣動自動化系統中的應用
4.8 觸摸屏及組態軟件在氣動自動化系統中的應用
4.8.1 觸摸屏技術在氣動自動化系統中的應用
4.8.2 組態軟件在氣動自動化系統中的應用
思考練習題
第5章 氣動機器人與氣動伺服技術
5.1 氣動機器人（機械手）的模塊化和集成化
5.1.1 機器人與機械手的定義
5.1.2 氣動機器人（機械手）的發展
5.1.3 智能閥島
5.1.4 氣動機器人與氣動機械手的模塊化拼裝
5.2 常用模塊化氣動機械手
5.2.1 立柱型氣動機械手
5.2.2 門架型氣動機械手
5.2.3 滑塊型氣動機械手
5.2.4 模塊化連接方式
5.3 氣動比例伺服控制閥
5.3.1 分類
5.3.2 比例伺服控制閥的構成
5.3.3 氣動比例伺服控制閥的類型
5.4 氣動伺服定位系統
5.4.1 氣動伺服定位系統的成套化
5.4.2 氣動伺服定位系統實際組成
5.4.3 氣動伺服定位系統應用實例
5.5 氣動機器人（機械手）應用實例
5.5.1 簡單氣動機械手的PLC控制
5.5.2 具有氣動伺服控制功能的電氣混合驅動機械手
5.5.3 氣動肌肉驅動的機械手
思考練習題
第6章 液壓傳動及其控制技術
6.1 液壓油
6.1.1 液壓油的用途
6.1.2 液壓油的種類
6.1.3 液壓油的性質
6.1.4 液壓油的污染與保養
6.2 液壓泵與液壓馬達
6.2.1 齒輪泵
6.2.2 葉片泵
6.2.3 柱塞泵
6.2.4 液壓馬達
6.2.5 液壓泵、液壓馬達的圖形符號
6.3 液壓缸
6.3.1 雙出桿活塞缸
6.3.2 單出桿活塞缸
6.3.3 柱塞缸
6.3.4 液壓缸的圖形符號
6.4 液壓閥
6.4.1 方向控制閥
6.4.2 壓力控制閥
6.4.3 流量控制閥
6.4.4 電液比例控制閥
6.4.5 插裝閥
6.5 常用回路
6.5.1 壓力控制回路
6.5.2 換向回路
6.5.3 速度控制回路
6.5.4 多缸順序動作回路
思考練習題
第7章 氣液動自動化仿真技術
7.1 氣液動自動化仿真軟件
7.1.1 氣動自動化仿真軟件
7.1.2 仿真軟件應用實例
7.2 基于PLC控制的氣動系統仿真技術
7.2.1 仿真系統硬件配置
7.2.2 仿真系統軟件結構
7.2.3 仿真軟件開發步驟
思考練習題
第8章 氣液動系統應用實例分析
8.1 機床氣動系統
8.1.1 八軸仿形銑加工機床簡介
8.1.2 氣動控制回路的工作原理
8.1.3 氣控回路的主要特點
8.2 清棉機氣動系統
8.3 細紗機氣動系統
8.3.1 理管機構氣路
8.3.2 落紗機構氣路
8.4 織機氣動系統
8.5 氣動自動沖飲線系統
8.5.1 氣動自動沖飲線的工作原理及結構
8.5.2 氣動系統工作原理
8.5.3 控制系統結構
8.5.4 軟件設計方法
8.6 氣動控制稱量包裝裝置
8.6.1 工作原理
8.6.2 氣動系統設計
8.6.3 PLC硬件配置
8.6.4 PLC軟件程序設計
8.7 整經機氣動與液壓系統
8.7.1 整經機液壓系統
8.7.2 整經機制動控制裝置
8.8 SFJ-1漿紗機液壓系統
8.8.1 漿紗機液壓驅動控制系統工作原理
8.8.2 漿紗機車頭和漿槽液壓控制系統工作原理
思考練習題
主要參考文獻
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