滿額折
計算機仿真技術與CAD-基於MATLAB的控制系統(第2版)（簡體書）
相關商品
商品簡介
作者簡介
目次
商品簡介
本書為普通高等教育“十一五”國家級規劃教材。全書全面論述控制系統計算機仿真的基本概念和原理，系統介紹了當前國際控制界最為流行的面向工程與科學計算的高級語言MA'lrLAB及其動態仿真集成環境Sirraalink，并以最新版MATLAB為平臺，詳細闡述控制系統的數學模型及其轉換、連續系統和離散系統的仿真方法、控制系統的計算機輔助分析與設計；最后特別介紹基於圖形界面的MA""n．,AB工具箱的線性和非線性控制系統設計方法。本書取材先進實用，講解深入淺出，各章均有大量的例題，并提供了相應的仿真程序，便于讀者掌握和鞏固所學知識。
本書可作為高等院校自動化專業和電氣信息類其他各專業本科生和研究生教材，也可作為從事自動控制及相關專業技術人員的參考用書。
本書可作為高等院校自動化專業和電氣信息類其他各專業本科生和研究生教材，也可作為從事自動控制及相關專業技術人員的參考用書。
作者簡介
李國勇，男，1963年生，工學博士，太原理工大學信息工程學院教授，從事工業自動化專業的教學和科研工作，主要研究方向為預測控制、智能控制理論及其應用等。主持和參研完成省部級科研項目和國家工程項目5項。在國內主要期刊及會議上公開發表論文30余篇。主編普通高等教育“十一五”國家級規劃教材和專著等8部。
目次
緒論
0.1 仿真技術簡介
0.2 計算機仿真技術的發展概況
0.3 計算機仿真技術的應用
0.4 控制系統計算機輔助設計的主要內容及其應用
0.5 基於MATLAB的控制系統仿真的現狀
習題
第1章 仿真軟件——MATLAB
1.1 MATLAB的功能特點
1.2 MATLAB的基本操作
1.3 MATLAB的控制語句
1.3.1 循環語句
1.3.2 程序流控制語句
1.3.3 條件轉移語句
1.4 MATLAB的繪圖功能
1.4.1 二維圖形
1.4.2 三維圖形
1.5 MATLAB的數值運算
1.5.1 矩陣運算
1.5.2 向量運算
1.5.3 關係和邏輯運算
1.5.4 多項式運算
1.5.5 數據分析
1.5.6 函數極值
1.5.7 代數方程求解
1.5.8 微分方程求解
1.5.9 函數積分
1.5.10 函數繪圖
1.6 MATIAB的符號運算
1.6.1 符號表達式的生成
1.6.2 符號表達式的基本運算
1.6.3 符號表達式的微積分
1.6.4 符號表達式的變換
1.6.5 符號表達式的求解
1.7 MATLAB的圖形界面
1.8 MATLAB編譯器
1.8.1 創建MEX文件
1.8.2 創建EXE文件
本章小結
習題
第2章 控制系統的數學模型及其轉換
2.1 線性系統數學模型的基本描述方法
2.2 系統數學模型問的相互轉換
2.3 系統模型的連接
2.4 典型系統的生成
2.5 系統的離散化和連續化
2.6 系統的特性值
本章小結
習題
第3章 連續系統的數字仿真
3.1 數值積分法
3.1.1 歐拉法
3.1.2 梯形法
3.1.3 預估-校正法
3.1.4 龍格-庫塔法
3.1.5 關於仿真數值積分法的幾點討論
3.2 連續系統的數字仿真程序
3.3 面向系統結構圖的仿真
3.3.1 典型環節的確定
3.3.2 連接矩陣
3.3.3 確定系統的狀態方程
3.3.4 面向結構圖的數字仿真程序
3.4 連續系統的快速仿真
3.4.1 增廣矩陣法的基本原理
3.4.2 典型輸入函數的增廣矩陣
本章小結
習題
第4章 連續系統按環節離散化的數字仿真
4.1 連續系統的離散化
4.2 典型環節的離散系數及其差分方程
4.3 非線性系統的數字仿真方法
4.4 連續系統按環節離散化的數字仿真程序
本章小結
習題
第5章 采樣控制系統的數字仿真
第6章 動態仿真集成環境——Simulink
第7章 控制系統的計算機輔助分析
第8章 控制系統的計算機輔助設計
第9章 基於MATLAB工具箱的控制系統分析與設計
第10章 Simulink的擴展工具——S-函數
附錄A MATLAB函數一覽表
附錄B MATLAB函數分類索引
參考文獻
0.1 仿真技術簡介
0.2 計算機仿真技術的發展概況
0.3 計算機仿真技術的應用
0.4 控制系統計算機輔助設計的主要內容及其應用
0.5 基於MATLAB的控制系統仿真的現狀
習題
第1章 仿真軟件——MATLAB
1.1 MATLAB的功能特點
1.2 MATLAB的基本操作
1.3 MATLAB的控制語句
1.3.1 循環語句
1.3.2 程序流控制語句
1.3.3 條件轉移語句
1.4 MATLAB的繪圖功能
1.4.1 二維圖形
1.4.2 三維圖形
1.5 MATLAB的數值運算
1.5.1 矩陣運算
1.5.2 向量運算
1.5.3 關係和邏輯運算
1.5.4 多項式運算
1.5.5 數據分析
1.5.6 函數極值
1.5.7 代數方程求解
1.5.8 微分方程求解
1.5.9 函數積分
1.5.10 函數繪圖
1.6 MATIAB的符號運算
1.6.1 符號表達式的生成
1.6.2 符號表達式的基本運算
1.6.3 符號表達式的微積分
1.6.4 符號表達式的變換
1.6.5 符號表達式的求解
1.7 MATLAB的圖形界面
1.8 MATLAB編譯器
1.8.1 創建MEX文件
1.8.2 創建EXE文件
本章小結
習題
第2章 控制系統的數學模型及其轉換
2.1 線性系統數學模型的基本描述方法
2.2 系統數學模型問的相互轉換
2.3 系統模型的連接
2.4 典型系統的生成
2.5 系統的離散化和連續化
2.6 系統的特性值
本章小結
習題
第3章 連續系統的數字仿真
3.1 數值積分法
3.1.1 歐拉法
3.1.2 梯形法
3.1.3 預估-校正法
3.1.4 龍格-庫塔法
3.1.5 關於仿真數值積分法的幾點討論
3.2 連續系統的數字仿真程序
3.3 面向系統結構圖的仿真
3.3.1 典型環節的確定
3.3.2 連接矩陣
3.3.3 確定系統的狀態方程
3.3.4 面向結構圖的數字仿真程序
3.4 連續系統的快速仿真
3.4.1 增廣矩陣法的基本原理
3.4.2 典型輸入函數的增廣矩陣
本章小結
習題
第4章 連續系統按環節離散化的數字仿真
4.1 連續系統的離散化
4.2 典型環節的離散系數及其差分方程
4.3 非線性系統的數字仿真方法
4.4 連續系統按環節離散化的數字仿真程序
本章小結
習題
第5章 采樣控制系統的數字仿真
第6章 動態仿真集成環境——Simulink
第7章 控制系統的計算機輔助分析
第8章 控制系統的計算機輔助設計
第9章 基於MATLAB工具箱的控制系統分析與設計
第10章 Simulink的擴展工具——S-函數
附錄A MATLAB函數一覽表
附錄B MATLAB函數分類索引
參考文獻
您曾經瀏覽過的商品
購物須知
大陸出版品因裝訂品質及貨運條件與台灣出版品落差甚大，除封面破損、內頁脫落等較嚴重的狀態，其餘商品將正常出貨。
特別提醒：部分書籍附贈之內容(如音頻mp3或影片dvd等)已無實體光碟提供，需以QR CODE 連結至當地網站註冊“並通過驗證程序”，方可下載使用。
無現貨庫存之簡體書，將向海外調貨：
海外有庫存之書籍，等候約45個工作天;
海外無庫存之書籍，平均作業時間約60個工作天，然不保證確定可調到貨，尚請見諒。
為了保護您的權益，「三民網路書店」提供會員七日商品鑑賞期(收到商品為起始日)。
若要辦理退貨，請在商品鑑賞期內寄回，且商品必須是全新狀態與完整包裝(商品、附件、發票、隨貨贈品等)否則恕不接受退貨。