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運動控制系統（簡體書）
- ISBN13：9787302132189
- 出版社：清華大學出版社(大陸)
- 作者：阮毅; 陳維鈞
- 裝訂：平裝
- 規格：23.5cm*16.8cm (高/寬)
- 版次：1
- 出版日：2006/09/01
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商品簡介
作者簡介
目次
商品簡介
本書按照《全國高等學校自動化專業系列教材》編審委員會制定的要求編寫，適用於高等院校自動化專業以及電氣工程與自動化、電氣工程及其自動化專業本科“運動控制系統”課程，也可供電力電子與電力傳動研究生和從事運動控制系統的工程技術人員參考。
本書共3篇7章，內容涵蓋: 可控電源電動機系統的特殊問題及機械特性，開環調速系統的性能指標，交、直流調速系統及伺服系統的工作原理、系統結構，靜態和動態性能指標及分析方法，反饋控制的基本特點，調節器結構及參數的設計方法，控制系統的實現，計算機仿真軟件在運動控制系統中的應用等。本書以控制規律為主線，按照從直流到交流、從開環到閉環、從調速到伺服循序漸進的原則編寫。
本書反映了技術進步與發展的4個特徵: 全控型電力電子器件取代半控型器件，變換技術由相位控制轉變成脈寬調製; 模擬電子控制基本上讓位於計算機數字控制; 交流運動控制系統逐步取代直流運動控制系統; 計算機仿真與輔助設計逐步融入運動控制系統的性能分析與設計中。
本書共3篇7章，內容涵蓋: 可控電源電動機系統的特殊問題及機械特性，開環調速系統的性能指標，交、直流調速系統及伺服系統的工作原理、系統結構，靜態和動態性能指標及分析方法，反饋控制的基本特點，調節器結構及參數的設計方法，控制系統的實現，計算機仿真軟件在運動控制系統中的應用等。本書以控制規律為主線，按照從直流到交流、從開環到閉環、從調速到伺服循序漸進的原則編寫。
本書反映了技術進步與發展的4個特徵: 全控型電力電子器件取代半控型器件，變換技術由相位控制轉變成脈寬調製; 模擬電子控制基本上讓位於計算機數字控制; 交流運動控制系統逐步取代直流運動控制系統; 計算機仿真與輔助設計逐步融入運動控制系統的性能分析與設計中。
作者簡介
阮毅，男，1955年生，1984年畢業于同濟大學電氣工程系工業自動化專業，1989年在上海工業大學獲工學碩士學位，1996年在上海大學獲工學博士學位。現任上海大學機電工程與自動化學院教授，博士生導師，中國電源學會變頻電源與電力傳動專委會副主任委員，中國自動化學會電氣自動化專委會常務委員，中國電工技術學會電控系統與裝置專委員常務委員。主要從事電力傳動控制系統、電力電子應用技術、計算機控制等方面的教學和研究工作。
目次
常用符號表
緒論
0.1 運動控制及其相關學科
0.2 運動控制系統及其組成
0.3 運動控制系統的轉矩控制規律
第1篇 直流調速系統
第1章 可控直流電源電動機系統
1.1 相控整流器電動機系統
1.2 直流PWM變換器電動機系統
1.3 調速系統性能指標
思考題
習題
第2章 閉環控制的直流調速系統
2.1 轉速單閉環直流調速系統
2.2 轉速、電流雙閉環直流調速系統
2.3 轉速、電流雙閉環直流調速系統的數字實現
2.4 調節器的設計方法
2.5 直流調速系統的仿真
思考題
習題
第3章 可逆、弱磁控制的直流調速系統
3.1 可逆直流調速系統
3.2 弱磁控制的直流調速系統
思考題
習題
第2篇 交流調速系統
第4章 基於穩態模型的異步電動機調速系統
4.1 異步電動機變壓變頻調速基本原理
4.2 交流PWM變頻技術
4.3 轉速開環變壓變頻調速系統
4.4 轉速閉環轉差頻率控制的變壓變頻調速系統
4.5 變頻調速在恆壓供水系統中的應用
思考題
習題
第5章 基於動態模型的異步電動機調速系統
5.1 異步電動機動態數學模型
5.2 異步電動機按轉子磁鏈定向的矢量控制系統
5.3 異步電動機按定子磁鏈控制的直接轉矩控制系統
5.4 直接轉矩控制系統與矢量控制系統的比較
5.5 矢量控制系統在塑料擠出機主傳動中的應用
思考題
習題
第6章 同步電動機變壓變頻調速系統
6.1 同步電動機的基本特徵與調速方法
6.2 他控變頻同步電動機調速系統
6.3 自控變頻同步電動機調速系統
6.4 同步電動機矢量控制系統
思考題
習題
第3篇 伺服系統
第7章 伺服系統
7.1 伺服系統的特徵及組成
7.2 伺服系統的跟隨性能
7.3 伺服系統控制對象的數學模型
7.4 伺服系統的設計
思考題
習題
附錄
附錄1 三相/兩相坐標變換
附錄2 由三相靜止坐標系到兩相任意旋轉坐標系上的變換（3s/2r）
參考文獻
緒論
0.1 運動控制及其相關學科
0.2 運動控制系統及其組成
0.3 運動控制系統的轉矩控制規律
第1篇 直流調速系統
第1章 可控直流電源電動機系統
1.1 相控整流器電動機系統
1.2 直流PWM變換器電動機系統
1.3 調速系統性能指標
思考題
習題
第2章 閉環控制的直流調速系統
2.1 轉速單閉環直流調速系統
2.2 轉速、電流雙閉環直流調速系統
2.3 轉速、電流雙閉環直流調速系統的數字實現
2.4 調節器的設計方法
2.5 直流調速系統的仿真
思考題
習題
第3章 可逆、弱磁控制的直流調速系統
3.1 可逆直流調速系統
3.2 弱磁控制的直流調速系統
思考題
習題
第2篇 交流調速系統
第4章 基於穩態模型的異步電動機調速系統
4.1 異步電動機變壓變頻調速基本原理
4.2 交流PWM變頻技術
4.3 轉速開環變壓變頻調速系統
4.4 轉速閉環轉差頻率控制的變壓變頻調速系統
4.5 變頻調速在恆壓供水系統中的應用
思考題
習題
第5章 基於動態模型的異步電動機調速系統
5.1 異步電動機動態數學模型
5.2 異步電動機按轉子磁鏈定向的矢量控制系統
5.3 異步電動機按定子磁鏈控制的直接轉矩控制系統
5.4 直接轉矩控制系統與矢量控制系統的比較
5.5 矢量控制系統在塑料擠出機主傳動中的應用
思考題
習題
第6章 同步電動機變壓變頻調速系統
6.1 同步電動機的基本特徵與調速方法
6.2 他控變頻同步電動機調速系統
6.3 自控變頻同步電動機調速系統
6.4 同步電動機矢量控制系統
思考題
習題
第3篇 伺服系統
第7章 伺服系統
7.1 伺服系統的特徵及組成
7.2 伺服系統的跟隨性能
7.3 伺服系統控制對象的數學模型
7.4 伺服系統的設計
思考題
習題
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附錄1 三相/兩相坐標變換
附錄2 由三相靜止坐標系到兩相任意旋轉坐標系上的變換（3s/2r）
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