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智能控制技術簡明教程（簡體書）
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商品簡介
作者簡介
目次
商品簡介
《智能控制技術簡明教程》主要闡述智能控制的基本內容，包括智能控制概述、模糊數學基礎、模糊控制、人工神經網絡基礎、典型人工神經網絡以及神經網絡控制等。《智能控制技術簡明教程》通過通俗的語言，簡明扼要地闡述智能控制的基本理論和基本方法，并通過實例說明理論與方法的應用過程，以及給出了模糊控制和神經網絡控制方法的Matlab實現。
《智能控制技術簡明教程》可作為高等院校自動化、電氣工程與自動化、自動控制、機電工程、信息電子工程、計算機應用等專業高年級本科生和控制科學與工程碩士研究生的智能控制教材，也適合于從事工業自動化領域的工程技術人員閱讀。
《智能控制技術簡明教程》可作為高等院校自動化、電氣工程與自動化、自動控制、機電工程、信息電子工程、計算機應用等專業高年級本科生和控制科學與工程碩士研究生的智能控制教材，也適合于從事工業自動化領域的工程技術人員閱讀。
作者簡介
鞏敦衛，男，1970年生，江蘇省銅山縣人，博士，中國礦業大學教授、博士生導師。研究方向主要是智能優化與控制的理論、方法與應用；近年來主持國家自然科學基金4項、省部級科研項目4項；研究成果獲省部級科技獎勵4項；出版專著3部，發表學術論文150余篇。
孫曉燕，女，1978年生，江蘇省豐縣人，博士，中國礦業大學副教授、碩士生導師。研究方向主要是進化優化理論與應用，近年來主持省部級科研項目1項；出版專著1部，發表學術論文40余篇。
孫曉燕，女，1978年生，江蘇省豐縣人，博士，中國礦業大學副教授、碩士生導師。研究方向主要是進化優化理論與應用，近年來主持省部級科研項目1項；出版專著1部，發表學術論文40余篇。
目次
第一章 智能控制概述
第一節 智能控制的提出
第二節 智能控制的基本概念
第三節 智能控制的發展
第四節 智能控制的構成
第五節 智能控制的特點
第六節 智能控制的分類
第七節 智能控制的主要研究內容
第八節 智能控制的研究工具
習題和思考題_
第二章 模糊數學基礎
第一節 模糊數學的創立及發展
第二節 經典集合及其運算
第三節 模糊集合及其運算
第四節 隸屬函數的確定
第五節 模糊關係與模糊矩陣
第六節 模糊邏輯
第七節 模糊推理
習題和思考題
第三章 模糊控制
第一節 模糊控制概述
第二節 模糊控制算法
第三節 模糊控制器設計
第四節 模糊控制查詢表
第五節 模糊控制器設計舉例
第六節 模糊控制與PID控制的結合
習題和思考題
第四章 人工神經網絡基礎
第一節 神經網絡的發展、特性與研究內容
第二節 生物神經元
第三節 人工神經元
第四節 神經網絡分類
第五節 神經網絡學習
習題和思考題
第五章 典型人工神經網絡
第一節 感知器
第二節 徑向基函數神經網絡
第三節 Hopfield神經網絡
習題和思考題
第六章 神經網絡控制
第一節 神經網絡控制基本原理
第二節 神經網絡系統辨識
第三節 單神經元PID自適應控制
第四節 神經網絡直接逆模型控制
習題和思考題
參考文獻
第一節 智能控制的提出
第二節 智能控制的基本概念
第三節 智能控制的發展
第四節 智能控制的構成
第五節 智能控制的特點
第六節 智能控制的分類
第七節 智能控制的主要研究內容
第八節 智能控制的研究工具
習題和思考題_
第二章 模糊數學基礎
第一節 模糊數學的創立及發展
第二節 經典集合及其運算
第三節 模糊集合及其運算
第四節 隸屬函數的確定
第五節 模糊關係與模糊矩陣
第六節 模糊邏輯
第七節 模糊推理
習題和思考題
第三章 模糊控制
第一節 模糊控制概述
第二節 模糊控制算法
第三節 模糊控制器設計
第四節 模糊控制查詢表
第五節 模糊控制器設計舉例
第六節 模糊控制與PID控制的結合
習題和思考題
第四章 人工神經網絡基礎
第一節 神經網絡的發展、特性與研究內容
第二節 生物神經元
第三節 人工神經元
第四節 神經網絡分類
第五節 神經網絡學習
習題和思考題
第五章 典型人工神經網絡
第一節 感知器
第二節 徑向基函數神經網絡
第三節 Hopfield神經網絡
習題和思考題
第六章 神經網絡控制
第一節 神經網絡控制基本原理
第二節 神經網絡系統辨識
第三節 單神經元PID自適應控制
第四節 神經網絡直接逆模型控制
習題和思考題
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