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作者簡介
目次
商品簡介
《愛上機器人：仿生機器人製作入門》是一本通俗易懂的機器人技術實踐參考書。內容包括製作機器人所需的材料、設計思路、常用工具、裝配方法以及製作工藝。書中收錄了10個低成本、易實現的小型仿生類機器人的製作實例，內容比較豐富，講解比較具體。讀者可以從這幾個由易到難的製作中逐漸瞭解機器人的工作原理和具體的實現方法，在實際製作的過程中動手動腦，學會從如何玩到怎麼玩，並從中獲得樂趣和感動！
《愛上機器人：仿生機器人製作入門》可作為學校第二課堂和學生興趣愛好的參考指南，也可以供業餘電子製作愛好者以及模型愛好者閱讀和參考。·
《愛上機器人：仿生機器人製作入門》可作為學校第二課堂和學生興趣愛好的參考指南，也可以供業餘電子製作愛好者以及模型愛好者閱讀和參考。·
作者簡介
鬱雨君，一個專心的兒童文學作家，無數小讀者心目中那個親切神奇、溫暖優美的辮子姐姐。她寫的每一本書都和成長息息相關，溫暖過無數透明孩子心。主要作品包括“辮子姐姐心靈花園”系列裡的《世界上的另一個我》、《我不想不想長大》等，“辮子姐姐成長物語”系列裡的《屋頂上的天使》、《催淚彈小巫婆》等，“辮子姐姐主題公園”系列裡的《我的王子同桌》、《看不見的小姑娘》等。迄今共出版60餘部兒童文學作品，作品多次榮登全國少兒書開卷榜前列，曾獲“全國優秀少兒圖書獎”、“新聞出版總署向青少年推薦百種優秀圖書”、“陳伯吹兒童文學獎”、《兒童文學》小說擂臺賽金獎”等獎項，作品入選慕尼黑青少年圖書館“白烏鴉書目”，編劇的少女電影《十三歲女孩》參賽戛納電影節“青少年競賽單元”。·
目次
第1章 小型仿生機器人和製作工具
1.1 小型仿生機器人
1.2 機器人製作工具
1.2.1 電子裝配工具
1.2.2 機械裝配工具
第2章 用分立元件製作的機器人
2.1 太陽能陀螺
2.1.1 工具和材料
2.1.2 太陽能陀螺的電路
2.1.3 製作
2.1.4 調整技巧
2.2 雙細胞硬盤動物
2.2.1 備料
2.2.2 製作
2.2.3 結論
2.3 太陽能蟋蟀
2.3.1 高效引擎
2.3.2 材料和工具
2.3.3 製作過程
2.3.4 故障與排除
第3章 用邏輯電路製作的機器人
3.1 基於模擬計算機的循線小車
3.1.1 製作小車底盤
3.1.2 製作循線控制板
3.2 會尋光的機器龜
3.2.1 製作機器龜的移動平臺
3.2.2 製作機器龜的電子腦
3.2.3 總體裝配和調整
3.2.4 一些想法與功能擴展
3.3 活靈活現的比目魚
3.3.1 製作比目魚的骨架
3.3.2 製作比目魚的電子部分
3.3.3 最終效果和改進想法
第4章 用神經元製作的機器人
4.1 由神經元組網構成的蛇形機器人
4.1.1 製作蛇形機器人的骨架
4.1.2 製作蛇形機器人的電子部分
4.1.3 總裝和運行效果
4.2 仿生昆蟲機器人
4.2.1 仿生昆蟲機器人的結構
4.2.2 製作昆蟲機器人的骨架
4.2.3 製作昆蟲的電子部分
4.2.4 總裝調試
第5章 用單片機製作的機器人
5.1 數字PK模擬
5.2 基於不同控制理念的兩隻爬蟲機器人
5.2.1 結構與控制方法
5.2.2 數字爬蟲機器人骨架的製作過程
5.2.3 模擬爬蟲機器人骨架的製作過程
5.2.4 數字爬蟲機器人控制核心的製作過程
5.2.5 模擬爬蟲機器人控制核心的製作過程
5.2.6 最終效果對比
……·
1.1 小型仿生機器人
1.2 機器人製作工具
1.2.1 電子裝配工具
1.2.2 機械裝配工具
第2章 用分立元件製作的機器人
2.1 太陽能陀螺
2.1.1 工具和材料
2.1.2 太陽能陀螺的電路
2.1.3 製作
2.1.4 調整技巧
2.2 雙細胞硬盤動物
2.2.1 備料
2.2.2 製作
2.2.3 結論
2.3 太陽能蟋蟀
2.3.1 高效引擎
2.3.2 材料和工具
2.3.3 製作過程
2.3.4 故障與排除
第3章 用邏輯電路製作的機器人
3.1 基於模擬計算機的循線小車
3.1.1 製作小車底盤
3.1.2 製作循線控制板
3.2 會尋光的機器龜
3.2.1 製作機器龜的移動平臺
3.2.2 製作機器龜的電子腦
3.2.3 總體裝配和調整
3.2.4 一些想法與功能擴展
3.3 活靈活現的比目魚
3.3.1 製作比目魚的骨架
3.3.2 製作比目魚的電子部分
3.3.3 最終效果和改進想法
第4章 用神經元製作的機器人
4.1 由神經元組網構成的蛇形機器人
4.1.1 製作蛇形機器人的骨架
4.1.2 製作蛇形機器人的電子部分
4.1.3 總裝和運行效果
4.2 仿生昆蟲機器人
4.2.1 仿生昆蟲機器人的結構
4.2.2 製作昆蟲機器人的骨架
4.2.3 製作昆蟲的電子部分
4.2.4 總裝調試
第5章 用單片機製作的機器人
5.1 數字PK模擬
5.2 基於不同控制理念的兩隻爬蟲機器人
5.2.1 結構與控制方法
5.2.2 數字爬蟲機器人骨架的製作過程
5.2.3 模擬爬蟲機器人骨架的製作過程
5.2.4 數字爬蟲機器人控制核心的製作過程
5.2.5 模擬爬蟲機器人控制核心的製作過程
5.2.6 最終效果對比
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