自律型機器人製作入門:基於Arduino(附光碟)(簡體書)
- ISBN13:9787512410060
- 出版社:北京航空航天大學出版社
- 作者:程晨
- 裝訂/頁數:平裝/203頁
- 附件:附光碟
- 規格:23.5cm*16.8cm (高/寬)
- 版次:1
- 出版日:2013/01/01
商品簡介
名人/編輯推薦
目次
書摘/試閱
機器人研究的目的是協助或取代人類的工作或是完成一些危險的人類無法完成的工作,那么就需要其具有很好的環境適應能力,能夠應對多種復雜的環境。通過第1章了解了機器人的一些概念后,這章就來說說機器人運動的基礎知識。
2.1 機器人運動的環境
隨著機器人研究的迅速發展,研究人員希望找到一種運動形式能夠適應各種復雜的環境,于是許多的機器人研究轉向了生物學,研究對象是動物在自然界生存狀態下的行為特征。生物學家大部分研究工作是在野外自然環境中進行的,因為對于生物學家來說,一個生物本身與其所處的自然環境是密不可分的。機器人同樣是在一個特定的環境中運行的,因此也應該到這個環境中尋找解決的辦法。除此之外,至少還應進一步考慮希望機器人執行什么動作,想得越多越全面,那么離成功會越來越近。
2.1.1 機器人所處的環境
一般情況下,大部分的機器人都是基于室內環境而設計的,因為室內環境相對比較簡單,大大降低了機器人的設計難度,比如迷宮中的墻壁、室內的箱子和比賽中的障礙物等。這些環境因素對機器人驅動裝置設計的影響是固定的,無突發性的。再者就是室內的家具、人、寵物等典型的障礙物,以及門檻的高低、地毯的疏密、地板間的縫隙,甚至是地上的鞋子、兒童玩具等,這些障礙物對機器人設計的影響也是有限的。
室外環境相對于室內環境就復雜多了,除了要考慮機器人所執行任務時會遇到的特殊情況外,防塵防潮、氣候影響及減振這幾個方面也是不可忽視的。這些都會影響機器人的驅動裝置,甚至影響控制板的正常工作。在室外環境中,工作的機器人可能不會知道自己將會遇到什么障礙,不能非常明確地知道自己當前的位置,并且隨著自身的移動,這種不確定性會越來越嚴重。
以往的控制方式是通過解釋環境中每個物體,建立環境模型,然后據此控制機器人執行相應的動作。這種方式效果很不好,由于每次執行動作之前需要進行大量的計算,使得機器人行動緩慢,反應遲鈍。而機器人所處的環境在不斷地變化,有時等到機器人執行完動作之后,外部的環境已經變得不符合執行動作的條件了。
現在研究人員嘗試讓機器人自己在環境中尋找物體,而不是讓編程人員去告訴機器人會遇到什么情況。機器人通過傳感器感知周圍的環境,由于這個環境是在不斷變化的,所以機器人不能僅對物體進行一次感知,而是要對環境中的事物進行連續實時的檢測,一旦檢測結果發生變化,就立即做出響應,這就是自律型機器人研究的重點。
主題書展
更多主題書展
更多書展本週66折
您曾經瀏覽過的商品
購物須知
大陸出版品因裝訂品質及貨運條件與台灣出版品落差甚大,除封面破損、內頁脫落等較嚴重的狀態,其餘商品將正常出貨。
特別提醒:部分書籍附贈之內容(如音頻mp3或影片dvd等)已無實體光碟提供,需以QR CODE 連結至當地網站註冊“並通過驗證程序”,方可下載使用。
無現貨庫存之簡體書,將向海外調貨:
海外有庫存之書籍,等候約45個工作天;
海外無庫存之書籍,平均作業時間約60個工作天,然不保證確定可調到貨,尚請見諒。
為了保護您的權益,「三民網路書店」提供會員七日商品鑑賞期(收到商品為起始日)。
若要辦理退貨,請在商品鑑賞期內寄回,且商品必須是全新狀態與完整包裝(商品、附件、發票、隨貨贈品等)否則恕不接受退貨。