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機器人製作從入門到精通(簡體書)
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機器人製作從入門到精通(簡體書)

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商品簡介
作者簡介
名人/編輯推薦
目次
書摘/試閱

商品簡介

歡迎來到機器人技術的精彩世界!這是一本通俗易懂的機器人技術實踐參考書。《機器人制作從入門到精通》以實例形式詳細介紹了當今流行的機器人設計、選材和制作方法,意在讓讀者以最快的速度掌握制作小型機器人所需的知識和技能,提高制作水平。書中收錄的12個精彩實例涵蓋了模擬機器人、神經網絡機器人、數字機器人、數字式電子計算機4大門類,內容包括機器人的工作原理、設計思路和具體實現方法,可以循序漸進地助你從入門者進階為高手。不滿足于制作簡單電路的朋友,快來跟隨本書的腳步挑戰一下自己吧!你會獲得知識與樂趣的雙重收獲。
《機器人制作從入門到精通》可作為學生開展第二課堂或興趣愛好的參考指南,也可供業余機器人愛好者及模型愛好者閱讀和參考。

作者簡介

 臧海波是《無線電》雜志金牌作者,在機器人制作、音響DIY領域有較強功底和一定影響力,著有《仿生機器人制作入門》,翻譯有《小型智能機器人制作全攻略(第4版)》、《愛上制作》等書。 

名人/編輯推薦

 不用專業基礎就能讀懂,并制作。
機器人制作是火熱的話題,完成制作可以在身邊環境(興趣論壇、朋友圈子、學校中)受到關注,有一定實用價值。
實踐操作性強:從工具和材料準備、裝配方法、設計思路到制作過程都配合圖片,進行了詳細講解,可以對照操作,來完成自己的制作。
所選制作實例也有相應的技術價值,讀者不光可以制作出有趣的機器人,也可以從中學到相應的知識,比如模擬電路、神經元網絡、數字電路等。 

目次

第1章 模擬機器人 001
1.1 高熵系統與尋光機器人 002
1.1.1 尋光機器人機械部分的制作 002
1.1.2 尋光機器人電子部分的制作 006
1.1.3 高熵系統 008
1.1.4 結論 009
1.2 2D光電跟蹤頭 010
1.2.1 2D光電跟蹤頭的構造 011
1.2.2 制作過程 013
1.2.3 調試與思考 018
1.2.4 換個玩法 019
第2章 神經網絡機器人 021
2.1 3D光電跟蹤頭 022
2.1.1 材料的選擇 023
2.1.2 機械結構的制作過程 026
2.1.3 電子部分的制作過程 031
2.1.4 效果 035
2.2 機器螞蟻 036
2.2.1 制作機器螞蟻 036
2.2.2 測試版螞蟻的制作 039
2.2.3 經典的BEAMant 6.0機器螞蟻的制作 042
2.2.4 機器螞蟻的運行效果 047
2.2.5 借助游戲模擬神經網絡 048
2.3 CPG小實驗 049
2.3.1 關于CPG 049
2.3.2 CPG步態 050
2.3.3 4足機器人的制作 053
2.3.4 加入意識 055
2.3.5 結論 057
第3章 數字機器人 060
3.1 基于Arduino的機器龜 061
3.1.1 機器龜的結構部分 061
3.1.2 用光驅外殼或飛盤制作機器人底盤 065
3.1.3 機器龜的電子部分 068
3.1.4 為機器龜編程 074
3.1.5 自制Arduino控制器 075
3.2 打造人工小環境 078
3.2.1 制作過程 079
3.2.2 智能溫室控制器的使用方法 084
3.3 9自由度機器烏龜 088
3.3.1 所需的工具和材料 089
3.3.2 設計機器烏龜的結構件 090
3.3.3 加工機器烏龜的結構件 094
3.3.4 機器烏龜整體結構的組裝 097
3.3.5 機器烏龜的電子部分 106
3.3.6 最后的總裝 107
3.4 機器手指 109
3.4.1 機器手指的設計 110
3.4.2 裝配 111
3.4.3 結論 116
3.5 6足機器人 117
3.5.1 6足機器人的構成 118
3.5.2 裝配過程 120
3.5.3 夾持器的安裝 131
3.5.4 手工制作機器人骨架 135
3.6 數控焰火――“火神” 138
3.6.1 “火神”的構思 138
3.6.2 機器手的制作 139
3.6.3 點火裝置的制作 147
3.6.4 加工底盤 148
3.6.5 總裝 149
3.6.6 “火神”的效果 151
3.6.7 結論 153
第4章 走近計算機 154
4.1 自制簡易數字式電子計算機 155
4.1.1 運算器的設計 155
4.1.2 寄存器的設計 162
4.1.3 數據總線與輸入/輸出端的設計 162
4.1.4 簡易計算機的使用方法 165
4.1.5 由繼電器構成的機電式加法機 166

書摘/試閱



首先你要用人工材料制作這樣一部機器人:它可以自由活動,可以感受到光,可以對光做出反應,即制作一部具有尋光功能的小型桌面式機器人。你會發現它非常簡單,但是麻雀雖小,五臟俱全,它包含了機器人所必需的3大部件:傳感器、控制器和執行器。
尋光機器人是最具代表性的仿生機器人。機器人的尋光特性用生物學術語描述就是“趨光性”。大多數生物,包括動物和植物都具有趨光性,還有一些生物對光具有反向趨性(負趨光性或趨暗性),比如生活在土壤中的無脊椎動物。
生物的趨光性可以追溯到一種從史前就存在的生物——海星。海星每只腕足(運動器官)的末端都有一個紅色的眼點(感光器官)。這兩種器官都可以用人工材料和現代技術來模擬,并且可以在業余愛好者的工作臺上實現。
下面開始制作機器人的身體。身體是一個由兩個電機驅動的可以自由活動的小車式底盤。身體相當于機器人的骨架,機器人的傳感器和控制器都搭載在它上面。車輪和電機構成了機器人的運動器官。

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