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仿生機器人製作入門(第2版)（簡體書）
- 系列名：21世紀社會學系列教材；教育部高等學校社會學學科教學指導委員會推薦教材
- ISBN13：9787115348692
- 出版社：人民郵電出版社
- 作者：臧海波
- 裝訂／頁數：平裝／159頁
- 規格：23.5cm*16.8cm (高/寬)
- 版次：2
- 出版日：2014/04/01
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目次
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目 錄
第1章 小型仿生機器人和制作工具 001
1．1 小型仿生機器人 002
1．1．1 機器人的電子元器件 004
1．1．2 機器人的結構材料 008
1．2 機器人制作工具 011
1．2．1 電子裝配工具 011
1．2．2 機械裝配工具 014
第2章 用分立元件制作的機器人 020
2．1 太陽能陀螺 021
2．1．1 工具和材料 021
2．1．2 太陽能陀螺的電路 023
2．1．3 制作 023
2．1．4 調整技巧 029
2．2 雙細胞硬盤動物——讓身邊的e-waste變身為光彩奪目的藝術品 030
2．2．1 備料 031
2．2．2 制作 034
2．2．3 結論 046
2．3 太陽能蟋蟀——在手掌上跳舞的機器人 047
2．3．1 高效引擎 047
2．3．2 材料和工具 049
2．3．3 制作過程 050
2．3．4 故障與排除 061
第3章 用邏輯電路制作的機器人 062
3．1 基于模擬計算機的循線小車 063
3．1．1 制作小車底盤 063
3．1．2 制作循線控制板 067
3．2 會尋光的機器龜 073
3．2．1 制作機器龜的移動平臺 074
3．2．2 制作機器龜的電子腦 078
3．2．3 總體裝配和調整 082
3．2．4 一些想法與功能擴展 084
3．3 活靈活現的比目魚 085
3．3．1 制作比目魚的骨架 086
3．3．2 制作比目魚的電子部分 090
3．3．3 最終效果和改進想法 095
第4章 用神經元制作的機器人 096
4．1 由神經元組網構成的蛇形機器人 097
4．1．1 制作蛇形機器人的骨架 098
4．1．2 制作蛇形機器人的電子部分 107
4．1．3 總裝和運行效果 111
4．2 仿生昆蟲機器人 117
4．2．1 仿生昆蟲機器人的結構 118
4．2．2 制作昆蟲機器人的骨架 119
4．2．3 制作昆蟲的電子部分 128
4．2．4 總裝調試 133
第5章 用單片機制作的機器人 136
5．1 數字PK模擬 137
5．2 基于不同控制理念的兩只爬蟲機器人 137
5．2．1 結構與控制方法 138
5．2．2 數字爬蟲機器人骨架的制作過程 139
5．2．3 模擬爬蟲機器人骨架的制作過程 144
5．2．4 數字爬蟲機器人控制核心的制作過程 148
5．2．5 模擬爬蟲機器人控制核心的制作過程 153
5．2．6 最終效果對比 157
第1章 小型仿生機器人和制作工具 001
1．1 小型仿生機器人 002
1．1．1 機器人的電子元器件 004
1．1．2 機器人的結構材料 008
1．2 機器人制作工具 011
1．2．1 電子裝配工具 011
1．2．2 機械裝配工具 014
第2章 用分立元件制作的機器人 020
2．1 太陽能陀螺 021
2．1．1 工具和材料 021
2．1．2 太陽能陀螺的電路 023
2．1．3 制作 023
2．1．4 調整技巧 029
2．2 雙細胞硬盤動物——讓身邊的e-waste變身為光彩奪目的藝術品 030
2．2．1 備料 031
2．2．2 制作 034
2．2．3 結論 046
2．3 太陽能蟋蟀——在手掌上跳舞的機器人 047
2．3．1 高效引擎 047
2．3．2 材料和工具 049
2．3．3 制作過程 050
2．3．4 故障與排除 061
第3章 用邏輯電路制作的機器人 062
3．1 基于模擬計算機的循線小車 063
3．1．1 制作小車底盤 063
3．1．2 制作循線控制板 067
3．2 會尋光的機器龜 073
3．2．1 制作機器龜的移動平臺 074
3．2．2 制作機器龜的電子腦 078
3．2．3 總體裝配和調整 082
3．2．4 一些想法與功能擴展 084
3．3 活靈活現的比目魚 085
3．3．1 制作比目魚的骨架 086
3．3．2 制作比目魚的電子部分 090
3．3．3 最終效果和改進想法 095
第4章 用神經元制作的機器人 096
4．1 由神經元組網構成的蛇形機器人 097
4．1．1 制作蛇形機器人的骨架 098
4．1．2 制作蛇形機器人的電子部分 107
4．1．3 總裝和運行效果 111
4．2 仿生昆蟲機器人 117
4．2．1 仿生昆蟲機器人的結構 118
4．2．2 制作昆蟲機器人的骨架 119
4．2．3 制作昆蟲的電子部分 128
4．2．4 總裝調試 133
第5章 用單片機制作的機器人 136
5．1 數字PK模擬 137
5．2 基于不同控制理念的兩只爬蟲機器人 137
5．2．1 結構與控制方法 138
5．2．2 數字爬蟲機器人骨架的制作過程 139
5．2．3 模擬爬蟲機器人骨架的制作過程 144
5．2．4 數字爬蟲機器人控制核心的制作過程 148
5．2．5 模擬爬蟲機器人控制核心的制作過程 153
5．2．6 最終效果對比 157
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