無人飛行器系統(簡體書)
- ISBN13:9787118108866
- 出版社:國防工業出版社
- 作者:(美)科蒙‧P.瓦拉瓦尼絲
- 裝訂/頁數:平裝/525頁
- 規格:20.8cm*14.6cm (高/寬)
- 版次:一版
- 出版日:2017/06/30
商品簡介
目次
第2篇小型無人飛行器系統的聯網問題
第3篇利用基于全系統信息管理(SWIM)的空中交通管制(ATM)結構實現無人機(UAV)整合
第4篇無人飛行器系統指揮、控制和通信(C3)技術的研究
第5篇美國空軍學院的無人機飛行和研究工作
第6篇民用無人飛行器系統研討會與會人員的實時反饋
第7篇民用UAV機載計算機可視技術
第8篇面向中高空無人機的可視測距法和SLAM
第9篇通過半實物仿真實時實施無人機新型分級航路規劃方案并進行驗證
第10篇基于自適應控制的RBF和SHL神經網絡比較
第11篇基于縮小模型和解耦的小型直升機控制設計
第12篇用于設計自主無人機飛行控制與導航任務的基于模糊邏輯的方法
第13篇從試驗臺到研制成首架樣機的muFly微型直升機
第14篇共軸傾轉旋翼迷你無人機懸停飛行的縱向動態建模和整體控制
第15篇應用于固定翼微型無人機的嵌入式大氣數據傳感(FADS)系統的亞聲速試驗
第16篇在縮比環境下進行無人機任務測試
第17篇在合作環境中模擬和試驗UAV的框架
第18篇聯網無人機系統的分布式仿真和中間設備
第19篇無人機微航電系統在有人—無人駕駛聯合空域飛行網絡模擬器中的設計和硬件在環(HIL)集成
第20篇用于無人駕駛直升機控制研究的硬件平臺
第21篇應用于工業的無人直升機的研制
第22篇自主直升機試驗平臺的實現
第23篇八旋翼直升機的建模和實時穩定性研究
第24篇對“Volcan項目”的綜述:一種探索火山環境的無人飛行器系統
第25篇無人機實時航路規劃之遺傳算法的現場可編程門陣列(FPGA)實現
第26篇獨特模擬環境下小型旋翼機比例積分微分(PID)控制器的概念與驗證
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