TOP
0
0
魅麗。花火原創小說66折起
四旋翼飛行器設計與實現(簡體書)
滿額折

四旋翼飛行器設計與實現(簡體書)

人民幣定價:49 元
定  價:NT$ 294 元
優惠價:87256
領券後再享88折
無庫存,下單後進貨(採購期約45個工作天)
可得紅利積點:7 點
相關商品
商品簡介
目次

商品簡介

本書從四旋翼飛行器的歷史和現狀切入,通過闡述無人機的飛行原理、系統構成、通信協議等,向初學者介紹無人機入門的基礎知識; 從實際開發和應用入手,詳細介紹了自主設計的四旋翼飛行器的硬件框架、常用硬件及其性能和用法、自主開發的軟件系統設計以及飛行控制程序的開發與實踐; 另外,本書還展示了四旋翼飛行器的組裝過程,提供了實現無人機平穩飛行的實用調試經驗,列舉了多項實際應用案例。本書致力於幫助讀者從不會到會,自主搭建四旋翼飛行器、自主編寫程序,並在自製的調試平臺上分析數據和調節PID參數,列舉了初次起飛時的常見問題及其解決方法,直到飛行器最終能平穩飛行。
本書適用於對四旋翼飛行器感興趣的初學者入門學習,也可作為參加各種大學生無人機電子設計競賽的大學生們的學習參考用書。

目次

1章四旋翼飛行器概述與發展現狀 1.1空中機器人 1.2國內外四旋翼飛行器的研究現狀 1.2.1國外研究現狀 1.2.2國內研究現狀 1.3四旋翼飛行器技術關鍵 1.3.1總體設計優化 1.3.2能源動力系統 1.3.3建立數學模型 1.3.4飛行控制 1.3.5定位、導航與通信 2章四旋翼飛行器飛行原理 2.1基本原理 2.2四旋翼飛行器姿態表示 2.2.1坐標系統建立 2.2.2姿態解算 2.3平衡控制算法 2.3.1四旋翼飛行器的PID調節原理 2.3.2四旋翼飛行器的PID參數整定(利用MATLAB仿真確定 理論參數) 2.4濾波算法 2.4.1卡爾曼濾波算法 2.4.2互補濾波算法 3章四旋翼飛行器常用通信協議 3.1常用通信接口協議 3.1.1SPI 3.1.2I2C 3.1.3USART 3.2常用RC(Radio Controller)通信協議 3.2.1PPM 3.2.2PWM 4章四旋翼飛行器硬件系統設計 4.1四旋翼飛行器系統硬件總體結構 4.1.1主控板 4.1.2外圍傳感器 4.1.3遙控器介紹 4.2機架的構造與電機的選用 4.2.1機架結構與設備安裝 4.2.2電機與槳的選用 5章四旋翼飛行器軟件系統設計 5.1開發工具簡介 5.1.1CCS 5.1.2IAR 5.1.3Keil 5.2飛行控制板控制系統軟件總體設計 5.2.1總體框架 5.2.2初始化 5.2.3中斷處理 5.2.4飛行控制程序中的重要變量列表 5.3四旋翼飛行器具體功能軟件實現 5.3.1定高飛行 5.3.2定點懸停與位移控制 5.3.3數據傳輸設計 5.3.4控制系統設計 5.4地面站軟件設計 5.4.1地面站系統組成與圖形化的界面操作設計 5.4.2與四旋翼飛行器的通信協議 5.4.3遙控器PPM信號捕獲 5.5上位機軟件設計 5.5.1軟件功能 5.5.2軟件實現 6章四旋翼飛行器制作及調試方法 6.1飛行控制板PCB板制作與調試技術 6.2四旋翼飛行器的組裝 6.2.1飛行器的組裝步驟 6.2.2新組裝四旋翼飛行器的一次調試過程 6.3常見調試問題與解決方案 6.3.1PID參數調整經驗 6.3.2減少機械振動以提高飛行穩定性 7章成功案例 7.1競賽作品1——2015年(瑞薩杯)全國大學生電子設計競賽 7.1.1題目要求 7.1.2系統方案 7.1.3實現方案 7.1.4軟硬件方案 7.1.5測試 7.2競賽作品2——2016年(TI杯)上海市大學生電子設計競賽 7.2.1題目要求 7.2.2系統方案 7.2.3實現方案 7.2.4硬件與程序方案 7.2.5測試 7.3畢業設計作品1——目標跟蹤四旋翼飛行器 7.3.1課題概述 7.3.2硬件系統設計 7.3.3飛行控制板軟件系統設計 7.3.4系統板軟件系統設計 7.3.5總結與展望 7.4畢業設計作品2——基于Kinect的穿窗和手勢控制四旋翼飛行器 7.4.1課題概述 7.4.2硬件系統概述 7.4.3目標物體定位和追蹤 7.4.4路徑規劃及控制 7.4.5總結與展望 參考文獻

您曾經瀏覽過的商品

購物須知

大陸出版品因裝訂品質及貨運條件與台灣出版品落差甚大,除封面破損、內頁脫落等較嚴重的狀態,其餘商品將正常出貨。

特別提醒:部分書籍附贈之內容(如音頻mp3或影片dvd等)已無實體光碟提供,需以QR CODE 連結至當地網站註冊“並通過驗證程序”,方可下載使用。

無現貨庫存之簡體書,將向海外調貨:
海外有庫存之書籍,等候約45個工作天;
海外無庫存之書籍,平均作業時間約60個工作天,然不保證確定可調到貨,尚請見諒。

為了保護您的權益,「三民網路書店」提供會員七日商品鑑賞期(收到商品為起始日)。

若要辦理退貨,請在商品鑑賞期內寄回,且商品必須是全新狀態與完整包裝(商品、附件、發票、隨貨贈品等)否則恕不接受退貨。

優惠價:87 256
無庫存,下單後進貨
(採購期約45個工作天)

暢銷榜

客服中心

收藏

會員專區