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商品簡介
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本書系統地總結了作者多年來從事智能控制與船舶自動化系統研究的主要內容。概述了國內外智能控制與船舶自動化系統研究進展，分別論述了船舶自動舵智能控制、船舶減搖鰭智能控制、船舶動力定位系統智能控制、船舶運動與主推進裝置聯合智能控制、船舶智能導航系統、船舶智能避碰系統和欠驅動自主式水下航行器的運動智能控制等領域的主要研究成果。力求體現智能控制理論與技術在現代船舶工程系統中的成功應用。
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