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本書從CPS的視角，圍繞嵌入式系統的建模、設計和分析三方面，深入淺出地介紹了設計和實現CPS的整體過程及各個階段的細節，重點是論述系統模型與系統實現的關係，以及軟件和硬件與物理環境的相互作用。第2版增加了兩章，第7章覆蓋傳感器和作動器，強調建模；第17章給出嵌入式系統的安全和隱私方面的基本內容。

這是一位技術達人撰寫的科學史和哲學著作。作者愛德華‧阿什福德‧李提出了一個大膽的觀點：數字技術的創造者具有強大的創造力。技術的進步似乎不再受限於任何物理性因素，而是受制於人類的想像力。作者認為工程學是一項創造性的技術，它是一個高度思辨和創造性的過程。本書不僅要寫給那些開明的技術專家，它的讀者還包括那些具備基礎的理科知識，從事人文學科研究的人士。李教授認為技術的力量源於人類與之合作的方式，並進一步解

本書是用於複雜異構系統設計的計算模型的指南。尤其關注CPS（集成了計算、網路和物理過程）。本書彙集了加州大學伯克利分校Ptolemy專案20多年的研究經驗和成果，UCB開發了許多現在廣為使用的設計、建模和仿真技術。本書中所有的方法均在支援系統級異構設計與仿真的開源平臺PtolemyII實現。

數字技術的飛速發展正在以前所未見的程度塑造和撼動支撐人類社會的每一根支柱，經濟發展、社會關係、政治結構、流行文化，無不如此。機器――無論是狹義上的硬件裝置和設備，還是廣義上的軟件、算法和人工智能――已經滲透到了人類社會的每一個角落，正在影響著我們每一個人。 今天，人與機器的關係不僅愈加緊密，而且機器的能力在很多領域都正在逼近甚至已經超越人。這使一系列問題亟須被認真審視：人與機器之間的關係是近乎單向的創造與被創造、主宰與被主宰嗎？人類是否能始終將機器置於自己的掌控之下？失控的機器會不會如馬斯克、泰格馬克等人預言的那樣，將對人類形成存在性威脅，甚至將人類推向滅亡？ 理查德‧道金斯曾有一句名言：“雞是一枚雞蛋製造另一枚雞蛋的工具。”人與機器之間的關係是否也會如此微妙？在《協同進化》中，借鑒達爾文進化論的思想，作者愛德華‧阿什福德‧李從生物學、計算機、人工智能、哲學等多個領域的理論和研究出發，提出機器與生命在很多方面都存在相似之處，因此在探索人機關係時可以將機器視作一種“生命”。兩者間並不是簡單的創造與被創造、主宰與被主宰的關係，而是更像兩種不斷進化、相互影響和塑造的生命間的共生關係。作者認為，隨著人機關係越來越緊密，兩者正在從互利共生走向任何一方都離不開另一方的專性共生。