工業控制計算機系統及其應用（簡體書）

本書從工業控制計算機、輸入輸出接口與過程通道、計算機控制系統的控制算法、工業控制網絡技術、計算機控制系統軟件技術、計算機控制系統設計與實現等方面介紹了工業控制計算機技術。 本書可供從事工業自動化儀表專業類工程技術人員參考閱讀。

編寫說明
前言
第1章　緒論
1.1　計算機控制系統概述
1.1.1　計算機控制系統一般概念
1.1.2　計算機控制系統的組成
1.1.3　計算機控制系統的典型結構
1.2　計算機控制系統性能
1.2.1　計算機控制系統性能指標
1.2.2　控制對象對控制性能的影響
1.3　計算機控制系統的發展趨勢
第2章　工業控制計算機
2.1　工業控制計算機的特點與組成結構
2.1.1　工業控制計算機的特點
2.1.2　工業控制計算機的組成結構
2.2　工業控制計算機的總線結構
2.2.1　總線結構概述
2.2.2　常用內部總線
2.2.3　常用外部總線
2.3　總線型工業控制計算機
2.3.1　工業控制計算機（IPC）
2.3.2　嵌入式工業控制機
2.4　工業控制器與測控儀表
2.4.1　數字調節器
2.4.2　分布式數據采集控制模塊
2.4.3　智能測控儀表
第3章　輸入輸出接口與過程通道
3.1　數字量（開關量）輸入輸出通道
3.1.1　數字量（開關量）輸入通道
3.1.2　數字量（開關量）輸出通道
3.1.3　工業PC數字量（開關量）輸入輸出模板
3.2　模擬量輸入接口與通道
3.2.1　信號調理
3.2.2　多路轉換開關
3.2.3　可編程增益放大器（PGA）
3.2.4　采樣保持器
3.2.5　A／D轉換器及其接口
3.2.6　模擬量輸入模板設計舉例
3.3　模擬量輸出接口與通道
3.3.1　模擬量輸出通道
3.3.2　D／A轉換器及其接口
3.3.3　電壓／電流（V／I）轉換電路
3.4　過程通道的抗干擾
3.4.1　干擾源與干擾的耦合
3.4.2　過程通道抗干擾措施
3.5　測量數據的預處理
3.5.1　數字濾波
3.5.2　線性化處理與標度變換
3.5.3　系統誤差的自動校正
3.6　輸入輸出通道模板
第4章　計算機控制系統的控制算法
4.1　計算機控制系統的數學描述
4.1.1 Z變換
4.1.2　計算機控制系統的數學模型
4.1.3　計算機控制系統的穩定性和穩態誤差
4.2　數字PID控制算法
4.2.1　模擬PID控制
4.2.2　數字PlD控制算法
4.2.3　改進的數字PID控制算法
4.2.4　數字PID控制器的參數整定
　……
第5章　工業控制網絡技術
第6章　計算機控制系統的軟件技術
第7章　計算機控制系統的設計與實現
附錄
參考文獻