理論力學（簡體書）

本書是為適應新世紀普通高等院校工科專業的教學需求，結合近年來力學教學改革的成果及學生的特點而編寫的，主要內容包括靜力學、運動學、動力學普遍定理，達朗貝爾原理等，并配有各章內容小結和一定量的思考題和習題。書末附有答案。 本書可作為高等院校工科各專業學習理論力學課程的教材，也可作為夜大、函授大學、職工大學相應專業的自學和函授教材，也可供有關工程技術人員參考。

主要符號表
緒論
第一篇 靜力學
　第1章 靜力學公理和物體的受力分析
§1.1 靜力學公理
§1.2 約束和約束力
§1.3 物體的受力分析和受力圖
小結（知識結構圖）
思考題
習題
　第2章 平面匯交力系與平面力偶系
§2.1 平面匯交力系合成與平衡的幾何法
§2.2 平面匯交力系合成與平衡的解析法
§2.3 平面中力對點之矩
§2.4 平面力偶系的合成與平衡
小結（知識結構圖）
思考題
習題
　第3章 平面任意力系
§3.1 平面任意力系向作用面內一點簡化
§3.2 平面任意力系的平衡條件和平衡方程
§3.3 物體系的平衡·靜定和超靜定問題的概念
§3.4 平面靜定桁架的內力計算
小結（知識結構圖）
思考題
習題
　第4章 空間力系和重心
§4.1 空間匯交力系
§4.2 空間力偶理論
§4.3 力對軸的矩和力對點的矩
§4.4 空間任意力系向一點的簡化·主矢和主矩
§4.5 空間任意力系的平衡方程
§4.6 平行力系的中心與重心
小結（知識結構圖）
思考題
習題
　第5章 摩擦
§5.1 滑動摩擦
§5.2 摩擦角和自鎖現象
§5.3 考慮摩擦時物體的平衡問題
§5.4 滾動摩阻的概念
小結（知識結構圖）
思考題
習題
第二篇 運動學
　第6章 點的運動學
§6.1 矢量法
§6.2 直角坐標法
§6.3 自然坐標法
§6.4 柱坐標法和極坐標法
小結（知識結構圖）
思考題
習題
　第7章 剛體的基本運動
§7.1 剛體的平行移動
§7.2 剛體繞定軸的轉動
§7.3 轉動剛體內各點的速度和加速度
§7.4 定軸輪系的傳動比
§7.5 以矢量表示角速度和角加速度·以矢積表示點的速度和加速度
小結（知識結構圖）
思考題
習題
　第8章 點的合成運動
§8.1 相對運動絕對運動牽連運動
§8.2 點的速度合成定理
§8.3 牽連運動為平移時點的加速度合成定理
§8.4 牽連運動為轉動時點的加速度合成定理·科氏加速度
小結（知識結構圖）
思考題
習題
　第9章 剛體的平面運動
§9.1 剛體平面運動的概念和運動分解
§9.2 求平面圖形內各點速度的基點法
§9.3 求平面圖形內各點速度的瞬心法
§9.4 用基點法求平面圖形內各點的加速度
§9.5 運動學綜合應用舉例
小結（知識結構圖）
思考題
習題
第三篇 動力學
　第10章 質點動力學的基本方程
§10.1 動力學基本定律
§10.2 質點的運動微分方程
§10.3 質點動力學的兩類基本問題
§10.4 質點在非慣性坐標系中的運動
小結（知識結構圖）
思考題
習題
　第11章 動量定理
§11.1 質點和質點系的動量·力的沖量
§11.2 動量定理
§11.3 質心運動定理
小結（知識結構圖）
思考題
習題
　第12章 動量矩定理
§12.1 質點和質點系的動量矩
§12.2 動量矩定理
§12.3 剛體定軸轉動微分方程
§12.4 剛體對軸的轉動慣量
§12.5 質點系相對于質心的動量矩定理
§12.6 剛體的平面運動微分方程
小結（知識結構圖）
思考題
習題
第13章 動能定理
§13.1 力的功
§13.2 質點和質點系的動能
§13.3 動能定理
§13.4 功率、功率方程與機械效率
§13.5 機械能守恒定律
§13.6 動力學普遍定理的綜合應用
小結（知識結構圖）
思考題
習題
　綜合應用習題
　第14章 達朗貝爾原理
§14.1 達朗貝爾原理
§14.2 剛體慣性力系的簡化
§14.3 繞定軸轉動剛體的軸承動反力
小結（知識結構圖）
思考題
習題
附錄 習題參考答案
參考支獻