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商品簡介
目次
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本書是普通高等教育“十一五”國家級規劃教材，比較全面地闡述自動控制的基本理論及應用。全書共分8章和3個附錄，主要內容包括：線性系統的數學模型、時域響應分析、根軌跡法、頻域特性分析、控制系統的設計與校正、非線性系統分析、采樣控制系統，以及在MATLAB與Simulink支持下對控制系統進行計算機輔助分析與設計。全書內容取材新穎，闡述深入淺出。為了便于自學，各章均附有豐富的例題和習題。 本書可作為高等院校自動化等專業的本科生教材，也可供相關專業的研究生或從事自動化技術工作的人員參考。
目次
第1章 緒論
1.1 開環控制和閉環控制
1.2 自動控制系統的組成及術語
1.3 自動控制系統的類型
1.4 自動控制系統性能的基本要求
1.5 自動控制課程的主要任務
1.6 自動控制系統實例
本章小結
習題
第2章 線性系統的數學模型
2.1 線性系統的微分方程
2.2 微分方程的線性化
2.3 傳遞函數
2.5 信號流圖
2.6 MATLAB中數學模型的表示
本章小結
習題
第3章 控制系統的時域分析
3.1 線性定常系統的時域響應
3.2 控制系統時域響應的性能指標
3.3 線性定常系統的穩定性
3.4 系統的穩態誤差
3.5 一階系統的時域響應
3.6 二階系統的時域響應
3.7 高階系統的瞬態響應
3.8 用MATLAB和Simulink進行瞬態響應分析
本章小結
習題
第4章 根軌跡法
第5章 控制系統的頻域分析
第6章 控制系統的設計與校正
第7章 非線性系統分析
第8章 采樣控制系統
附錄
參考文獻
1.1 開環控制和閉環控制
1.2 自動控制系統的組成及術語
1.3 自動控制系統的類型
1.4 自動控制系統性能的基本要求
1.5 自動控制課程的主要任務
1.6 自動控制系統實例
本章小結
習題
第2章 線性系統的數學模型
2.1 線性系統的微分方程
2.2 微分方程的線性化
2.3 傳遞函數
2.5 信號流圖
2.6 MATLAB中數學模型的表示
本章小結
習題
第3章 控制系統的時域分析
3.1 線性定常系統的時域響應
3.2 控制系統時域響應的性能指標
3.3 線性定常系統的穩定性
3.4 系統的穩態誤差
3.5 一階系統的時域響應
3.6 二階系統的時域響應
3.7 高階系統的瞬態響應
3.8 用MATLAB和Simulink進行瞬態響應分析
本章小結
習題
第4章 根軌跡法
第5章 控制系統的頻域分析
第6章 控制系統的設計與校正
第7章 非線性系統分析
第8章 采樣控制系統
附錄
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