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普通高等教育電氣工程與自動化類十一五規劃教材-電腦控制技術（簡體書）
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商品簡介
目次
商品簡介
本書系統地闡述了計算機控制系統的分析方法、設計方法以及在工程上的實際應用。主要內容包括：計算機控制系統的組成與分類，過程輸入輸出通道，常用應用程序設計，計算機控制系統特性分析，數字PID及其算法，直接數字控制，計算機控制系統的可靠性與抗干擾技術，計算機控制系統的設計與實現。本書注重理論與應用、軟件與硬件、設計與實現的有機結合，重視解決工程實際問題。為了便于教學和自學，本書每章都配有不同類型的習題。
本書配有免費電子課件，歡迎選用本書作教材的老師登錄WWW．cmpedu．com注冊下載或發郵件到wbj@cmpbook．tom索取。
本書可作為普通高等院校電子信息類、電氣工程類、儀器儀表類及其相關專業的本科生和研究生的教材，也可作為科研和工程技術人員的參考書。
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本書可作為普通高等院校電子信息類、電氣工程類、儀器儀表類及其相關專業的本科生和研究生的教材，也可作為科研和工程技術人員的參考書。
目次
序
前言
第1章 緒論
1.1 自動控制系統的一般形式
1.2 計算機控制系統的一般概念與組成
1.2.1 計算機控制系統的一般概念
1.2.2 計算機控制系統的組成
1.3 工業控制計算機的特點
1.4 計算機控制系統的分類
1.4.1 操作指導控制系統
1.4.2 直接數字控制系統
1.4.3 監督計算機控制系統
1.4.4 集散控制系統
1.4.5 計算機集成制造系統
1.4.6 現場總線控制系統
1.4.7 嵌入式控制系統
1.5 計算機控制系統的發展概況與趨勢
1.5.1 計算機控制系統的發展概況
1.5.2 計算機控制系統的發展趨勢
習題1
第2章 過程輸入輸出通道
2.1 信號的采樣與恢復
2.1.1 信號的采樣過程
2.1.2 采樣定理
2.1.3 信息的恢復過程和零階保持器
2.2 模擬量輸入通道
2.2.1 模擬量輸入通道的一般組成
2.2.2 A／D轉換器接口邏輯設計要點
2.2.3 典型A／D轉換器與微機的接口設計
2.3 模擬量輸出通道
2.3.1 模擬量輸出通道的結構形式
2.3.2 D／A轉換器的結構特性與應用特性
2.3.3 D／A轉換器與微機的接口設計
2.4 數字量輸入輸出通道
2.4.1 數字量輸入通道
2.4.2 數字量輸出通道
2.4.3 數字量輸入輸出通道設計
習題2
第3章 常用應用程序設計
3.1 數字濾波
3.1.1 程序判斷濾波。
3.1.2 算術平均值濾波
3.1.3 加權平均值濾波
3.1.4 中值濾波
3.1.5 去極值平均濾波
3.1.6 滑動平均濾波
3.1.7 低通數字濾波
3.1.8 復合濾波程序
3.2 標度變換
3.2.1 線性參數標度變換
3.2.2 非線性參數標度變換
3.3 越限報警
3.3.1 軟件報警程序設計
3.3.2 直接報警程序設計
3.4 鍵盤控制程序
3.4.1 鍵盤的組成、特點及消除抖動的措施
3.4.2 獨立式按鍵接口技術
3.4.3 矩陣式鍵盤接口技術
3.4.4 雙功能鍵的設計及重鍵處理技術
……
第4章 計算機控制系統特性分析
第5章 數字PID及其算法
第6章 直接數字控制
第7章 計算機控制系統的可靠性與抗干擾技術
第8章 計算機控制系統的設計與實現
參考文獻
前言
第1章 緒論
1.1 自動控制系統的一般形式
1.2 計算機控制系統的一般概念與組成
1.2.1 計算機控制系統的一般概念
1.2.2 計算機控制系統的組成
1.3 工業控制計算機的特點
1.4 計算機控制系統的分類
1.4.1 操作指導控制系統
1.4.2 直接數字控制系統
1.4.3 監督計算機控制系統
1.4.4 集散控制系統
1.4.5 計算機集成制造系統
1.4.6 現場總線控制系統
1.4.7 嵌入式控制系統
1.5 計算機控制系統的發展概況與趨勢
1.5.1 計算機控制系統的發展概況
1.5.2 計算機控制系統的發展趨勢
習題1
第2章 過程輸入輸出通道
2.1 信號的采樣與恢復
2.1.1 信號的采樣過程
2.1.2 采樣定理
2.1.3 信息的恢復過程和零階保持器
2.2 模擬量輸入通道
2.2.1 模擬量輸入通道的一般組成
2.2.2 A／D轉換器接口邏輯設計要點
2.2.3 典型A／D轉換器與微機的接口設計
2.3 模擬量輸出通道
2.3.1 模擬量輸出通道的結構形式
2.3.2 D／A轉換器的結構特性與應用特性
2.3.3 D／A轉換器與微機的接口設計
2.4 數字量輸入輸出通道
2.4.1 數字量輸入通道
2.4.2 數字量輸出通道
2.4.3 數字量輸入輸出通道設計
習題2
第3章 常用應用程序設計
3.1 數字濾波
3.1.1 程序判斷濾波。
3.1.2 算術平均值濾波
3.1.3 加權平均值濾波
3.1.4 中值濾波
3.1.5 去極值平均濾波
3.1.6 滑動平均濾波
3.1.7 低通數字濾波
3.1.8 復合濾波程序
3.2 標度變換
3.2.1 線性參數標度變換
3.2.2 非線性參數標度變換
3.3 越限報警
3.3.1 軟件報警程序設計
3.3.2 直接報警程序設計
3.4 鍵盤控制程序
3.4.1 鍵盤的組成、特點及消除抖動的措施
3.4.2 獨立式按鍵接口技術
3.4.3 矩陣式鍵盤接口技術
3.4.4 雙功能鍵的設計及重鍵處理技術
……
第4章 計算機控制系統特性分析
第5章 數字PID及其算法
第6章 直接數字控制
第7章 計算機控制系統的可靠性與抗干擾技術
第8章 計算機控制系統的設計與實現
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