自動控制原理（簡體書）

本書比較全面、系統地介紹了自動控制理論的基本內容和控制系統的分析、校正及綜合設計方法。全書分為8章，主要包括自動控制的基本概念，系統數學模型的建立，用于對控制系統進行分析、校正的時域法、根軌跡法和頻域法，線性離散系統的分析與校正方法，分析非線性系統的相平面法和描述函數法，以及控制系統的狀態空間分析與綜合設計方法等內容。書中凡用計算機繪的圖均附有相應的MATLAB程序，每章配有適當的習題；附錄中有綜合練習題以及各章習題的答案。
本書可作為高等學校電子信息科學類、儀器儀表類、電氣信息類、自動控制類等相關專業的教材，可作為成人教育和繼續教育的教材，也可作為科技人員的參考用書。

第1章 自動控制的一般概念
　1.1 引言
　1.2 自動控制理論發展概述
　1.3 自動控制和自動控制系統的基本概念
1.3.1 自動控制問題的提出
1.3.2　開環控制系統
1.3.3 閉環控制系統
1.3.4 開環控制系統與閉環控制系統的比較
1.3.5　復合控制系統
　1.4 自動控制系統的基本組成
　1.5　控制系統示例
　1.6 自動控制系統的分類
1.6.1 恒值控制系統、隨動控制系統和程序控制系統
1.6.2　定常系統和時變系統
1.6.3 線性系統和非線性系統
1.6.4　連續系統和離散系統
1.6.5 單變量系統和多變量系統
　1.7　對控制系統性能的基本要求
　1.8　本課程的研究內容
　第1章小結
　習題1
第2章　控制系統的數學模型
　2.1 引言
　2.2　控制系統的時域數學模型
2.2.1 線性元部件、線性系統微分方程的建立
2.2.2 非線性系統微分方程的線性化
2.2.3 線性定常微分方程的求解
2.2.4　運動的模態
　2.3　控制系統的復域數學模型
2.3.1　傳遞函數
2.3.2 常用控制元件的傳遞函數
2.3.3　典型環節
2.3.4 傳遞函數的標準形式
　2.4　控制系統的結構圖及其等效變換
2.4.1 結構圖
2.4.2　結構圖等效變換
　2.5　控制系統的信號流圖
2.5.1　信號流圖
2.5.2　梅遜增益公式
　2.6　控制系統的傳遞函數
2.6.1 系統的開環傳遞函數
2.6.2 閉環系統的傳遞函數
2.6.3 閉環系統的誤差傳遞函數
　第2章小結
　習題2
第3章　線性系統的時域分析與校正
　3.1　概述
3.1.1 時域法的作用和特點
3.1.2 時域法常用的典型輸入信號
3.1.3 系統的時域性能指標
　3.2　一階系統的時間響應及動態性能
3.2.1 一階系統傳遞函數標準形式及單位階躍響應
3.2.2 一階系統動態性能指標計算
3.2.3 典型輸入下一階系統的響應
　3.3　二階系統的時間響應及動態性能
3.3.1 二階系統傳遞函數標準形式及分類
3.3.2 過阻尼二階系統動態性能指標計算
3.3.3 欠阻尼二階系統動態性能指標計算
3.3.4 改善二階系統動態性能的措施
3.3.5 附加閉環零、極點對系統動態性能的影響
　3.4　高階系統的階躍響應及動態性能
3.4.1 高階系統單位階躍響應
3.4.2 閉環主導極點
3.4.3 估算高階系統動態性能指標的零點極點法
　3.5　線性系統的穩定性分析
3.5.1　穩定性的概念
3.5.2 穩定的充分必要條件
……
第4章　根軌跡法
第5章　線性系統的頻域分析與校正
第6章　線性離散系列的分析與校正
第7章　非線性控制系統分析
第8章　控制系統的狀態空間分析與綜合
附錄
參考文獻