理論力學（簡體書）

《理論力學》運用多種媒體，一體化設計，在“中國高校力學課程網”上為本教材建立了專門的網頁， 既有供教師使用的教學資源，也有供學生使用的資源。將理論力學最基本的內容保留為紙介質， 而將介紹性、擴展性內容以電子介質的形式呈現， 如考慮到國內許多院校都建立了航天類專業，新增航天器軌道動力學基礎內容即放在網上供學校根據專業需求選擇使用。

緒論
靜力學
引言
第一章 靜力學公理和物體的受力分析
§1—1 靜力學公理
§1—2 約束和約束力
§1—3 物體的受力分析和受力圖·力學模型和力學簡圖
思考題
習題
第二章 平面力系
§2—1 平面匯交力系
§2—2 平面力對點之矩·平面力偶
§2—3 平面任意力系的簡化
§2—4 平面任意力系的平衡條件和平衡方程
§2—5 物體系的平衡·靜定和超靜定問題
§2—6 平面簡單桁架的內力計算
思考題
習題
第三章 空間力系
§3—1 空間匯交力系
§3—2 力對點的矩和力對軸的矩
§3—3 空間力偶
§3—4 空間任意力系向一點的簡化·主矢和主矩
§3—5 空間任意力系的平衡方程
§3—6 重心
思考題
習題
第四章 摩擦
§4—1 滑動摩擦
§4—2 摩擦角和自鎖現象
§4—3 考慮摩擦時物體的平衡問題
§4—4 滾動摩阻的概念
思考題
習題
運動學
引言
第五章 點的運動學
§5—1 矢量法
§5—2 直角坐標法
§5—3 自然法
§5—4 點的速度和加速度在柱坐標和極坐標中的投影
§5—5 點的速度和加速度在球坐標中的投影
思考題
習題
第六章 剛體的簡單運動
§6—1 剛體的平行移動
§6—2 剛體繞定軸的轉動
§6—3 轉動剛體內各點的速度和加速度
§6—4 輪系的傳動比
§6—5 以矢量表示角速度和角加速度·以矢積表示點的速度和加速度
思考題
習題
第七章 點的合成運動
§7—1 相對運動·牽連運動·絕對運動
§7—2 點的速度合成定理
§7—3 牽連運動是平移時點的加速度合成定理
§7—4 牽連運動是定軸轉動時點的加速度合成定理·科氏加速度
思考題
習題
第八章 剛體的平面運動
§8—1 剛體平面運動的概述和運動分解
§8—2 求平面圖形內各點速度的基點法
§8—3 求平面圖形內各點速度的瞬心法
§8—4 用基點法求平面圖形內各點的加速度
§8—5 運動學綜合應用舉例
思考題
習題
動力學
引言
第九章 質點動力學的基本方程
第十章 動量定理
第十一章 動量矩定理
第十二章 動能定理
第十三章 達朗貝爾原理
第十四章 虛位移原理
參考文獻
習題答案
索引
Synopsis
Contents
主編簡介