控制工程基礎(第3版)（簡體書）

本書為普通高等教育“十一五”國家級規劃教材。
本書主要介紹工程中廣為應用的經典控制理論和現代控制理論中控制系統分析與綜合的基本方法。全書共分十章：前六章屬于經典控制理論國的線性定常連續控制系統問題，闡明了自動控制的三個基本問題，即模型、分析和控制；第七章和第八章分別為非線性系統及機采樣控制系統；第九章為現代控制理論基礎；第十章為典型控制系統的分析與設計實例。本書總結了編者多年教學經驗，且參考國內外教材特點，精選內容；敘述透徹，易教易學；強調基本概念和工程背景，適應面寬；正文中穿插有較多的例題，附有大量的習題（部分有答案），便于讀者自學。
本書配有多媒體教學課件，需要者請根據書末的“讀者信息反饋表”索取。
本書適于機械工程、電氣工程、儀器科學與工程、動力工程、效能運輸工程、生物醫學工程以及材料加工等工學專業的教材，也可供有關科技人員參考。

孔祥東，男，1959年1月生，黑龍江省齊齊哈爾市人。工學博士、教授、博士生導師。現任燕山大學副校長，兼任中國機械工程學會流體傳動與控制分會副主任委員，河北省流體傳動與控制分會理事長，河北省流體動力傳輸與控制重點實驗室主任，教育部本科教學工作水平評估專家。長期從事流體傳動及控制學科的教學與科研工作。出版專著《板厚板形控制》，主編《控制工程基礎》（第1版），參編《液壓氣動手冊》。發表科技論文75篇。主持國家自然科學基金、省部級基金及企業合作項目20余項。曾獲省部級科技進步和教學成果獎4項，有發明專利2項。

第3版前言
第2版前言
第1版前言
第一章 緒論
第一節 概述
第二節 自動控制系統的基本概念
第三節 控制工程基礎的主要任務與研究內容
小結
習題
第二章 控制系統的數學模型
第一節 控制系統的微分方程及線性化方程
第二節 拉氏變換及反變換
第三節 傳遞函數及基本環節的傳遞函數
第四節 框圖及其簡化
第五節 信號流圖及梅遜公式
小結
習題
第三章 控制系統的時域分析
第一節 時間響應及系統性能指標
第二節 一階系統的時間響應
第三節 二階系統的時間響應
第四節 高階系統的時間響應
第五節 穩定性及其代數穩定數據
第六節 誤差分析與計算
小結
習題
第四章 控制系統的根軌跡分析法
第一節 根軌跡的基本概念
第二節 常規根軌跡
第三節 廣義根軌跡
第四節 增加開環零點、極點對系統根軌跡的影響
小結
習題
第五章 控制系統的頻域分析
第一節 頻率特性的基本概念
第二節 頻率特性圖形表示法
第三節 閉環頻率特性
第四節 時域指標與頻域指標的關係
第五節 幾何穩定判據
第六節 相對穩定性
小結
習題
第六章 控制系統的綜合與校正
第一節 概述
第二節 串聯校正裝置的形式及其特性
第三節 用頻率特性法確定串聯校正裝置
第四節 反饋校正
第五節 復合校正
小結
習題
第七章 非線性系統
第一節 非線性系統的基本概念
第二節 描述函數法
第三節 相平面法
小結
習題
第八章 計算機采樣控制系統
第一節 概述
第二節 信號的采樣與保護
第三節 Z變換和Z反變換
第四節 采樣控制系統的數學模型
第五節 采樣控制系統的性能分析
第六節 采樣控制系統的設計
小結
習題
第九章 現代控制理論基礎
第一節 概述
……
第十章 典型控制系統的分析與設計實例
附錄
部分習題參考答案
參考文獻
讀者信息反饋表