簡明理論力學(第2版)（簡體書）

本書是普通高等教育“十一五”國家級規劃教材。本書第1版是在哈爾濱工業大學理論力學教研室編《理論力學》(高等教育出版社出版)的基礎上經過精簡而重新編寫的。精簡的目的是適當降低難度，刪除一些內容，使之更加簡明、易學。 本版在第1版的基礎上作了進一步改進，突出了“理論嚴謹、邏輯清晰，由淺人深，易教易學”的特點。 全書內容涵蓋了理論力學課程的基本要求，共16章：靜力學公理和物體的受力分析、平面匯交力系與平面力偶系、平面任意力系、空間力系，摩擦、點的運動學、剛體的簡單運動、點的合成運動、剛體的平面運動、質點動力學的基本方程、動量定理、動量矩定理、動能定理、達朗貝爾原理、虛位移原理、機械振動基礎。 本書可作為高等院校工科各類專業理論力學課程的教材，也可作為夜大，函授大學相應課程的教材。

緒論
靜力學
引言
第一章 靜力學公理和物體的受力分析
1-1 靜力學公理
1-2 約束和約束力
1-3 物體的受力分析和受力圖·力學模型和力學簡圖
習題
第二章 平面匯交力系與平面力偶系
2-1 平面匯交力系的合成與平衡
2-2 平面力對點之矩的概念及計算
2-3 平面力偶
習題
第三章 平面任意力系
3-1 平面任意力系的簡化
3-2 平面任意力系的平衡條件和平衡方程
3-3 物體系的平衡·靜定和超靜定問題
習題
第四章 空間力系
4-1 空間匯交力系
4-2 力對點的矩和力對軸的矩
4-3 空間力偶
4-4 空間任意力系向一點的簡化·主矢和主矩
4-5 空間任意力系的平衡方程
4-6 重心
習題
第五章 摩擦
5-1 滑動摩擦
*5-2 摩擦角和自鎖現象
5-3 考慮摩擦時物體的平衡問題
*5-4 滾動摩阻的概念
習題
運動學
引言
第六章 點的運動學
6-1 矢量法和直角坐標法
6-2 自然法
習題
第七章 剛體的簡單運動
7-1 剛體的平行移動
7-2 剛體繞定軸的轉動
7-3 轉動剛體內各點的速度和加速度
習題
第八章 點的合成運動
8-1 相對運動·牽連運動·絕對運動
8-2 點的速度合成定理
8-3 牽連運動為平移時點的加速度合成定理
*8-4 牽連運動為轉動時點的加速度合成定理
習題
第九章 剛體的平面運動
9-1 剛體平面運動的概述和運動分解
9-2 求平面圖形內各點速度的基點法
9-3 求平面圖形內各點速度的瞬心法
9-4 用基點法求平面圖形內各點的加速度
習題
動力學
引言
第十章 質點動力學的基本方程
10-1 動力學的基本定律
10-2 質點的運動微分方程
習題
第十一章 動量定理
11-1 動量與沖量
11-2 動量定理
11-3 質心運動定理
習題
第十二章 動量矩定理
12-1 質點和質點系的動量矩
12-2 動量矩定理
12-3 剛體繞定軸的轉動微分方程
12-4 剛體對軸的轉動慣量
*12-5 剛體的平面運動微分方程
習題
第十三章 動能定理
13-1 力的功
13-2 質點和質點系的動能
13-3 動能定理
13-4 功率·功率方程·機械效率
13-5 勢力場·勢能·機械能守恆定律
13-6 普遍定理的綜合應用舉例
習題
綜合問題習題
第十四章 達朗貝爾原理
14-1 慣性力·達朗01爾原理
14-2 剛體慣性力系的簡化
14-3 繞定軸轉動剛體的軸承動約束力
習題
第十五章 虛位移原理
15-1 約束·虛位移·虛功
15-2 虛位移原理
習題
第十六章 機械振動基礎
16-1 單自由度系統的自由振動
16-2 計算固有頻率的能量法
16-3 單自由度系統的無阻尼受迫振動
習題
習題答案