理論力學（簡體書）

本書是普通高等教育“十一五”國家級規劃教材，是2004年度國家精品課程《理論力學》主講教材。本書以教育部力學基礎課程教學指導分委員會2009年制定頒布的“理論力學課程教學基本要求(A類)”為依據，精選教學內容，優化課程體系，理論聯系實際，突出能力培養。 全書分為兩部分：基礎部分——包括靜力學、運動學、動力學普遍定理(動量定理、動量矩定理、動能定理)、達朗貝爾原理、虛位移原理等；動力學專題部分——包括碰撞、機械振動基礎、剛體動力學、動力學普遍方程、拉格朗日方程和哈密頓原理等。書中引申和加選內容由“*”號標出，不同類型學時、不同類型專業可根據需要進行選用。 另外，配合本書還編有《理論力學電子教案》和輔助教材，可供讀者選用。 本書可作為高等學校工科機械、航空、航天、航海、土建、機電、水利和動力能源等專業理論力學課程的教材，以及相關專業成人教育教材，也可供有關工程技術人員參考。

緒論
靜力學
第一章 靜力學公理和物體的受力分析
§1-1 靜力學的基本概念
§1-2 靜力學公理
§1-3 工程中常見的約束和約束力
§1-4 物體的受力分析和受力圖
小結
習題
第二章 基本力系
§2-1 共點力系合成的幾何法及平衡的幾何條件
§2-2 力的投影
§2-3 共點力系合成的解析法及平衡的解析條件
§2-4 力偶和力偶矩·力偶的等效條件
§2-5 力偶系的合成與平衡條件
小結
習題
第三章 任意力系
§3-1 力對點的矩和力對軸的矩
§3-2 任意力系的簡化與合成
§3-3 任意力系的平衡條件和平衡方程
小結
習題
第四章 物體系的平衡問題
§4-1 靜定問題與靜不定問題的概念
§4-2 物體系平衡問題分析舉例
§4-3 簡單平面桁架的內力計算
§4-4 平行力系中心
小結
習題
第五章 摩擦
§5-1 滑動摩擦
§5-2 滾動摩阻
§5-3 考慮滑動摩擦時的平衡問題
小結
習題
運動學
第六章 點的運動學
§6-1 描述點的運動的矢量法
§6-2 描述點的運動的直角坐標法
§6-3 描述點的運動的自然法
小結
習題
第七章 剛體的基本運動
§7-1 剛體的平移
§7-2 剛體的定軸轉動
§7-3 剛體角速度和角加速度的矢量表示·剛體內點的速度和加速度的矢積表示
小結
習題
第八章 點的合成運動
§8-1 合成運動的基本概念
§8-2 點的速度合成定理
§8-3 點的加速度合成定理
小結
習題
第九章 剛體的平面運動·運動學綜合問題分析
§9-1 剛體平面運動的運動方程
§9-2 剛體平面運動的分解
§9-3 平面圖形上各點的速度
§9-4 平面圖形上各點的加速度
§9-5 運動學綜合問題分析
小結
習題
動力學
第十章 質點動力學
§10-1 質點運動微分方程
§10-2 質點動力學的基本問題
§10-3 非慣性參考系中的質點動力學基本方程
小結
習題
第十一章 動量定理
§11-1 動量與沖量
§11-2 動量定理的表述
§11-3 質心運動定理
小結
習題
第十二章 動量矩定理
§12-1 動量矩
§12-2 動量矩定理的表述
§12-3 剛體的定軸轉動微分方程
§12-4 相對質心的動量矩定理
§12-5 剛體的平面運動微分方程
小結
習題
第十三章 動能定理·動力學綜合問題分析
§13-1 力的功
§13-2 動能
§13-3 動能定理的表述
§13-4 功率·功率方程
§13-5 勢力場·勢能·機械能守恆定律
§13-6 動力學綜合問題分析
小結
習題
第十四章 達朗貝爾原理與動靜法
§14-1 達朗貝爾原理
§14-2 慣性力系的簡化
§14-3 動靜法的應用舉例
§14-4 定軸轉動剛體對軸承的動壓力
小結
習題
第十五章 虛位移原理
§15-1 概述
§15-2 約束和約束方程
§15-3 虛位移·自由度
§15-4 虛功·理想約束
§15-5 虛位移原理
§15-6 廣義坐標與廣義力·廣義坐標形式的虛位移原理
小結
習題
動力學專題
第十六章 碰撞
§16-1 碰撞現象及其基本特徵
§16-2 碰撞時的動力學普遍定理
§16-3 碰撞恢復因數
§16-4 碰撞問題分析舉例
§16-5 碰撞對定軸轉動剛體的作用·撞擊中心
小結
習題
第十七章 機械振動基礎
§17-1 單自由度系統的自由振動
§17-2 單自由度系統的阻尼振動
§17-3 單自由度系統的強迫振動
§17-4 二自由度系統的自由振動
§17-5 二自由度系統的強迫振動
小結
習題
第十八 剛體動力學
§18-1 剛體定點運動的運動學
§18-2 剛體定點運動的歐拉動力學方程
§18-3 陀螺近似理論
§18-4 剛體一般運動的運動學
§18-5 剛體一般運動的動力學
小結
習題
第十九章 動力學普遍方程·拉格朗日方程
§19-1 動力學普遍方程
§19-2 第一類拉格朗日方程
§19-3 第二類拉格朗日方程
§19-4 第二類拉格朗日方程的首次積分
小結
習題
第二十章 哈密頓原理和正則方程
§20-1 增廣位形空間·真實路徑與可能路徑
§20-2 哈密頓原理
§20-3 哈密頓正則方程
小結
習題
附錄A 轉動慣量
§A-1 轉動慣量的概念與計算
§A-2 剛體對任意軸的轉動慣量·慣性積和慣性主軸
§A-3 質量對稱分布剛體的慣性主軸方向的判定
§A-4 慣性橢球
習題答案
參考文獻
Contents