智能控制論（簡體書）

《智能控制論》內容簡介：智能控制論（intelligent cybemetics）研究生物與機器的智能控制過程的共同規律，是基於廣義智能、面向廣義控制的廣義智能控制理論，是控制論向智能水平高度發展的新分支。
《智能控制論》是關於智能控制論學科的專著，以“智能特性”為綱編排全書內容，如自尋優、自學習、自識別、自適應、自穩定、自組織、自協調等，重點研究擬人的智能控制系統。
《智能控制論》可作為控制學科、智能學科等領域的高年級本科生和研究生的教學參考書，也可供相關領域的研究人員參考。

前言
第1章 緒論
1.1 智能控制
1.1.1 智能控制發展概況
1.1.2 智能控制歷史背景
1.1.3 國外智能控制研究進展
1.1.4 國內智能控制研究進展
1.2 智能控制系統
1.2.1 智能控制系統的概念
1.2.2 智能控制系統的評判
1.3 智能控制理論
1.3.1 控制理論的發展
1.3.2 智能控制理論的概念
1.4 智能控制論
1.4.1 控制論的發展
1.4.2 人工智能的發展
1.4.3 智能控制論的概念
1.5 小結
思考題

第2章 智能控制論的學科架構
2.1 智能控制論的研究對象
2.1.1 廣義智能控制系統
2.1.2 智能廣義控制系統
2.2 智能控制論的學科內容
2.2.1 廣義智能控制系統協同建模
2.2.2 廣義智能控制系統協同分析
2.2.3 廣義智能控制系統協同設計
2.3 智能控制論的科學方法
2.4 智能控制論的學科架構
2.5 小結
思考題

第3章 自尋優智能控制
3.1 人的自尋優性能
3.2 自尋優控制的概念
3.3 自尋優控制器的結構
3.4 自尋優控制的方法
3.4.1 極值搜索自尋優控制方法
3.4.2 區間優選自尋優控制方法
3.5 多級自尋優控制系統
3.5.1 多級自尋優控制系統的結構
3.5.2 多級自尋優控制系統的方法
3.6 自尋優控制系統的應用
3.6.1 鍋爐燃燒過程的自尋優控制系統
3.6.2 熱風爐燃燒過程的自尋優控制系統
3.7 小結
思考題

第4章 自學習智能控制
4.1 自學習控制模型
4.1.1 自學習控制的概念
4.1.2 自學習控制系統的結構
4.1.3 自學習控制器的設計原理
4.2 廣義機器學習
4.2.1 機器學習的概念與方法
4.2.2 基於知識的機器學習
4.2.3 基於神經網絡的機器學習
4.2.4 基於模式識別的機器學習
4.3 自學習控制系統
4.3.1 基於知識推理的自學習控制系統
4.3.2 基於神經網絡的自學習控制系統
4.3.3 基於模式識別的自學習控制系統
4.4 產生式自學習控制系統
4.4.1 產生式自學習控制系統的結構
4.4.2 產生式自學習控制系統的原理
4.4.3 產生式自學習控制系統的實驗
4.5 小結
思考題

第5章 自識別智能控制
5.1 人的自識別智能控制
5.1.1 人的自識別性能和機制
5.1.2 人的運動控制性能和機制
5.2 工程自識別智能控制
5.2.1 工程自識別智能控制的概念
5.2.2 工程自識別控制系統的概念
5.2.3 工程自識別智能控制系統的類型
5.3 自識別控制系統的方法
5.3.1 視覺圖像的自識別方法
5.3.2 物景分析的自識別方法
5.3.3 自然語音的自識別方法
5.4 自識別控制系統的結構
5.4.1 機器視覺系統
5.4.2 機器聽覺系統
5.4.3 自然語言人-機對話系統
5.5 自識別智能控制系統的應用
5.5.1 球磨機磨音自識別控制系統
5.5.2 窯爐爐膛火焰自識別控制系統
5.5.3 汽車駕駛路況自識別控制系統
5.6 小結
思考題

第6章 自適應智能控制
6.1 自適應控制的概念
6.2 自適應模型
6.2.1 自適應模型的概念
6.2.2 自適應模型的結構方案
6.2.3 自適應模型的設計方法
6.2.4 自適應模型的類別
6.3 自適應控制系統設計原理
6.3.1 自校正控制系統
6.3.2 模型參考自適應控制系統
6.4 自適應控制系統的類型
6.5 自適應控制的方法和技術
6.5.1 基於神經網絡的自適應控制方法
6.5.2 基於神經網絡的自適應建模方法
6.5.3 基於專家系統的自適應建模方法
6.6 自適應控制系統的應用
6.7 小結
思考題

第7章 自穩定智能控制
7.1 穩定性的概念
7.2 人體自穩定控制的啟示
7.2.1 人體生理狀態自穩定控制系統
7.2.2 人體運動姿態自穩定控制系統
7.2.3 人群組織的自穩定控制系統
7.3 自穩定控制的概念和類型
7.3.1 自穩定性的概念
7.3.2 自穩定控制系統的類型
7.4 自穩定控制的方法和技術
7.4.1 主動自穩定控制
7.4.2 被動自穩定控制
7.5 擬人運動姿態自穩定智能控制系統
7.6 倒立擺自穩定控制系統
7.6.1 倒立擺自穩定控制概念
7.6.2 倒立擺自穩定控制方法
7.6.3 倒立擺仿人智能控制系統
7.7 小結
思考題

第8章 自組織智能控制
8.1 人體組織的自組織性能
8.2 人群組織的自組織性能
8.3 工程自組織控制系統
8.4 大系統自組織控制
8.4.1 大系統的基本控制結構
8.4.2 大系統控制結構自組織
8.5 擬人自組織控制系統
8.5.1 擬人體自組織控制系統
8.5.2 擬人群自組織控制系統
8.6 自組織智能控制的應用
8.7 小結
思考題

第9章 自協調智能控制
9.1 協調學
9.1.1 協調學的學科創立
9.1.2 協調學的學科構架
9.2 人體的多級協調控制系統
9.2.1 人體神經多級協調控制系統
9.2.2 人體體液多級協調控制系統
9.2.3 人體“神經+體液”雙重協調控制體制
9.2.4 人體經絡多級協調控制系統
9.3 多變量協調控制系統
9.3.1 多變量協調控制理論的提出
9.3.2 多變量協調控制理論概要
9.3.3 多變量協調控制理論的應用
9.4 大系統協調控制
9.4.1 大系統的可協調性
9.4.2 大系統的結構可協調性
9.4.3 大系統的遞階協調控制
9.4.4 大系統的分散協調控制
9.5 智能協調控制
9.5.1 智能協調控制的概念
9.5.2 基於知識的多級智能協調控制
9.5.3 基於神經的多段智能協調控制
9.6 社會協調控制
9.6.1 社會協調學
9.6.2 社會協調控制系統
9.6.3 不同社會經濟體制的協調控制
9.7 小結
思考題

第10章 展望
10.1 《智能控制論》重點回顧
10.2 智能控制論學科展望
思考題
致謝
參考文獻