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機械工業出版社本書詳細討論了適合于并聯機器人的新型視覺裝置及其在應用過程中涉及的相關理論和技術問題。主要內容涉及并聯機器人雙目主動視覺監測平臺裝置的機械設計、電氣控制設計、運動學模型、標定體系、正視觀測模式與視覺跟蹤及有關軟件系統等。在此基礎上，以并聯機器人完成漢字雕刻為背景，給出了視覺并聯雕刻機器人在刀具定位、刀具位姿與運動參數分析、刀具檢測等方面的具體應用。書中還結合結構光和并聯機器人技術介紹了并聯機器人結構光視覺系統的設計方案、數據獲取、多視點點云數據自動配準方法及在三維重構領域的應用。
本書匯聚了作者近年來在智能并聯機器人領域關于視覺技術的前沿研究成果，可作為自動化、機械工程、計算機等學科高年級本科生、研究生的選修教材，也可作為高等院校相關專業的教師、研究工作者及工程技術人員的參考書。
本書匯聚了作者近年來在智能并聯機器人領域關于視覺技術的前沿研究成果，可作為自動化、機械工程、計算機等學科高年級本科生、研究生的選修教材，也可作為高等院校相關專業的教師、研究工作者及工程技術人員的參考書。
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前言
第1章緒論1
11并聯機器人1
111并聯機器人的特點1
112并聯機器人的歷史及應用2
12機器視覺4
121主動視覺4
122主動視覺機構構型6
13并聯機器人視覺技術7
131并聯機器人的視覺需求7
132幾種典型的并聯機器人視覺系統8
133并聯機器人雙目主動視覺監測平臺9
134并聯機器人結構光視覺系統11
14本書主要內容12
第2章并聯機器人雙目主動視覺監測平臺樣機設計與分析13
21樣機總體設計方案13
22樣機分析與設計14
221幾何模型創建14
222定義約束和運動15
223虛擬樣機仿真分析16
224樣機有限元分析19
23樣機加工裝配21
第3章并聯機器人雙目主動視覺監測平臺樣機控制系統設計22
31樣機控制方案設計及主要設備選型22
311控制方案...
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