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本書根據作者多年來從事CAN總線教學和科研實踐經驗編寫而成。在介紹CAN總線基本概念、技術規範基礎上,介紹了CAN總線控制器SJA1000和典型CAN總線驅動器的應用,詳細介紹了3種典型的具有CAN總線接口的微處理器及應用,重點對CAN總線與計算機的接口進行了分析與設計,論述了CAN總線的工程應用,給出了CAN總線的應用層協議,最後介紹了CAN總線的工程應用案例。書中所給出的相關原理圖和示例程序可供讀者應用時參考,這些資料已通過了實踐驗證。每章配有習題,以指導讀者進行深入的學習。
本書不僅可供有關工程技術人員參考,也可作為自動化專業高年級本科生、相關專業控制類研究生的教材。
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