空中機器人(四旋翼)專項教育教材（簡體書）

在民用方面，微型飛行器可用于通信中繼、環境研究、自然災害的監視與支援。微型無人飛行器還可以用于邊境巡邏、毒品禁運、農牧勘測，并在未來大型牧場和城區監視等民用方面具有廣闊的市場和應用前景。
1.4開展空中機器人競賽的情況介紹
1.4.1 國際空中機器人大賽的介紹及國外研究現狀
近年來，由于航空事業的蓬勃發展以及對專業人才的需求，空中機器人大賽在國內外都受到了極大的歡迎。它融合了多學科的知識，輻射面廣，影響力大，對不同專業的學生都有積極的帶動作用。在鍛煉學生工程能力的同時進一步鞏固專業知識的掌握，能夠培養學生刻苦鉆研、持之以恒的科學精神，磨煉學生的意志，增強團隊協作精神，提高學生的能力。
1.國際空中機器人大賽簡介
國際上對空中機器人的研究大都是圍繞一年一度的國際空中機器人競賽進行的。國際空中機器人大賽（International Aerial Robotics Competition，IARC）始創于1990年，在Georgia理工大學的Robea C.Michelson教授倡導下，由國際無人系統協會（Association for Unmanned Vehicle Systems International，AUVSI）舉辦。1990年國際無人系統協會認識到培養未來工程師、科學家和操縱人員的重要性，開始舉辦學生無人系統國際競賽，每年舉行一次，分成三類，即空中、地面和水下。空中機器人比賽即為其中最具挑戰性的一項比賽。
迄今為止，該競賽不僅吸引了眾多歐美的著名大學參加，比如麻省理工學院、喬治亞理工大學、密西根大學、斯坦福大學、柏林工業大學等，還受到了企業、媒體和公眾的關注。美國發現頻道（Discovery Channel）、尖端科學（Scientific American Frontiers）以及世界各地的許多電視、電臺和出版物都對之進行過報道。
大賽分為四個級別：第一級別要求飛行器自主導航飛行3 km；第二級別要求飛行器自動識別建筑物及其入口；第三級別要求飛行器自主進入建筑物內部并傳回照片；第四級別要求在15分鐘之內完成前面三個級別的動作。
以下是以往IARC比賽的任務。
第1代任務（1990—1995年） 要求空中機器人完全自主地將金屬圓盤從賽場一側移到另一側。該任務設定后，當時的很多專家都認為“不可能實現”，但各參賽隊卻鍥而不舍地進行了研究。1993年，佐治亞理工大學率先實現了自主起飛和著陸；1995年，斯坦福大學成功完成了第1代任務。
第2代任務（1996—1997年） 模擬一個核生化廢棄物現場，場內凌亂擺放5個半埋的廢料桶；空中機器人需搜索該區域，根據桶上的標志識別桶內物品，并取回一個標志。整個過程不允許人工干預。1996年，麻省理工學院成功確定了所有桶的位置，并識別出2個標志；1997年，卡耐基梅隆大學的空中機器人完成了全部任務。