陸上機器人(仿人)專項教育教材（簡體書）

《陸上機器人（仿人）專項教育教材》內容為陸地競技機器人歷史、我國及世界陸地競技機器人發展狀況、素質體育陸地競技機器人類別、競賽器材、競賽規則及競賽說明。

第1章 素質體育機器人競賽陸上項目概述
1.1 素質體育機器人競賽陸上項目的概念
1.2 素質體育機器人競賽陸上項目分類
1.3 素質體育機器人競賽陸上競賽項目介紹
1.4 現階段的素質體育機器人競賽陸上項目

第2章 仿人機器人概述
2.1 仿人機器人的概念
2.2 仿人機器人發展歷史
2.3 仿人機器人發展現狀
2.4 仿人機器人應用領域

第3章 仿人機器人研究意義
3.1 仿人機器人對培養學生的重要意義
3.2 素質體育機器人競賽陸上項目開展的意義

第4章 仿人機器人相關競賽
4.1 國際機器人奧林匹克競賽(WR0)
4.2 世界杯機器人足球賽(FIRA)
4.3 國際仿人機器人奧林匹克大賽(IHOG)
4.4 國際機器人舞蹈大賽
4.5 機器人足球世界杯錦標賽(RoboCup)

第5章 仿人機器人系統
5.1 基本原理
5.2 仿人機器人控制方案設計
5.3 軟件系統設計
5.4 機器人控制軟件介紹

第6章 仿人機器人制作
6.1 機器人制作材料
6.2 身體結構組裝
6.3 控制板安裝
6.4 校準與調試

第7章 素質體育陸上項目競賽規則
7.1 總則
7.2 拳擊比賽
7.3 摔跤比賽
7.4 跆拳道比賽
7.5 擊劍比賽

第8章 素質體育陸上項目賽事細則
8.1 比賽器材
8.2 比賽場地
8.3 比賽流程
8.4 禁止的行為

第9章 素質體育陸上項目裁判工作實施細則
9.1 裁判組組成及職責
9.2 機器人的檢查
9.3 賽前準備
9.4 比賽過程
9.5 暫停與棄賽
9.6 比賽得分判斷
9.7 犯規的裁決
9.8 取消比賽資格的裁決

第10章 場地裁判指南
10.1 場地裁判的主要職責
10.2 場地裁判的組成
10.3 裁判員工作明細
10.4 裁判員的指令哨音和手勢
10.5 裁判員在比賽中的站位
10.6 裁判員的和諧合作
后記

第3章 仿人機器人研究意義
仿人機器人是人類曾一度幻想的最理想的機器人，是機器人研究中的重要分支。制作仿人機器人的目標不僅是外形仿人，而且要使機器人的思維方式和行為方式也越來越接近人。如果說各式各樣的工業機器人、智能控制系統、機器視覺系統、智能識別系統是具有實際意義的機器人或智能系統，能為工業生產提供很大的幫助，那么仿人機器人現有的研究水平遠沒有達到實際應用的程度。即使在仿真機器人、仿人機器人研究非常發達的日本，仿人機器人現階段也只能完成簡單的功能。因此，仿人機器人研究的空間十分廣闊。
仿人機器人涉及機器人制造中的各個領域，如自主行為控制、人工智能、動態管理、機械設計等，一臺小小的仿人機器人的技術含量很可能遠超過巨大的機械手臂的技術含量，因此仿人機器人在一定程度上代表著機器人研究的最高水平。
隨著小型仿人機器人娛樂項目的快速發展，仿人機器人的大規模的商業開發指日可待。在不久的將來，仿人機器人不僅在研究領域，而且在商業領域都會有很好的表現，這也是仿人機器人研究受到重視的根本原因。
3.1 仿人機器人對培養學生的重要意義
仿人機器人競賽的目的就是讓學生在比賽中學到有關機器人的知識，增強學生的動手實踐能力，培養學生的科學素養和科技創新意識，使學生在競賽中展現自我并提升自身能力，使學生能夠更好地適應新世紀科學技術發展的趨勢，成為日后研究高級仿人機器人的強大后備力量。通過仿人機器人競賽的開展，可以為學校之間提供一個機器人學術交流的平臺，進而推動我國在仿人機器人領域的發展。
仿人機器人不僅在科學研究方面具有深遠的意義，同時也是很好的素質教育教學平臺。仿人機器人競賽提供了一種素質教育和創新教育與前沿研究相結合的生動形式，可以使學生把理論與實踐緊密地結合起來，提高學生的動手能力、創造能力、協作能力和綜合能力。目前國家提倡素質教育，其核心就是能力培養。仿人機器人競賽是對學生進行能力培養的絕佳平臺，可以激發學生的科學與創新思想，是培養科學精神的理想平臺。
開展仿人機器人課程，是使素質教育、創新教育與前沿研究相結合的一條可行途徑。與傳統的以知識傳授和技能培養為目標的課程不同，仿人機器人及相關競賽項目的研制具有實踐性強、探索性強和綜合性強的特點，有利于學生迅速接觸研究前沿，并使選課同學的創新能力和專業素質得到快提高。學生在自己動手設計制作機器人的過程中會不斷積累經驗，學會如何與人合作，同時可以鍛煉分析問題、解決問題與獨立思考的能力。
開展仿人機器人研究并組織學生參加各類機器人競賽，可以提高廣大青少年的科學素養，引導更多的大中小學生關注科技、熱愛科技、走進科技，使他們產生成為科學家和工程師的愿望，造就出適應全球科技、經濟發展需要的新一代的科技人才。
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