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本書是由電子工業出版社組織編寫的全國技工院校、職業院校“理實一體化”系列教材之一。全書的主要內容包括：機電一體化概述、機電一體化的相關技術及機電一體化的應用舉例。
本書為職業技術教育院校機電技術應用專業教材，也可供工科其他相關專業（如機電一體化、電氣自動化、機電控制技術等）使用或作為工程技術人員自學、參考用書。
本書為職業技術教育院校機電技術應用專業教材，也可供工科其他相關專業（如機電一體化、電氣自動化、機電控制技術等）使用或作為工程技術人員自學、參考用書。
作者簡介
1972年畢業后在工廠任維修電工；自80年起至今一直在中職學校任教，主要擔任電工的各類專業課程的教學任務，包括指導實驗、實習、課程設計和畢業設計等。所擔任的主要課程包括有：電工學、電子技術（含數字電子技術）、電力拖動及其自動控制、電機與電氣控制、工廠電氣控制設備、自動控制原理、可編程控制器原理與應用、工業電子學、半導體變流技術、機電控制技術、電工常用儀表等。
目次
第1章 機電一體化概述 1
1．1 機電一體化的定義和基本概念 1
1．2 機電一體化系統的基本結構和功能 5
1．3 機電一體化產品的種類 9
1．4 機電一體化技術的發展概況 10
訓練項目1：參觀自動生產流水線 12
本章小結 13
習題1 13
第2章 機電一體化的相關技術 16
2．1 自動化控制技術 16
訓練項目2：電動機正反轉控制 21
2．2 檢測與傳感器技術 26
訓練項目3：工作循環控制 33
2．3 計算機與信息處理技術 35
2．4 執行及驅動技術 38
?2．5 精密機械技術 44
?2．6 總體設計技術 48
2．7 接口技術 50
本章小結 56
習題2 57
第3章 機電一體化的應用舉例 62
3．1 工業機器人 62
3．2 數控設備 66
3．3 自動生產流水線 72
3．4 自動扶梯 76
3．5 全自動洗衣機 78
3．6 柔性制造系統（FMS） 82
本章小結 91
習題3 92
參考文獻 97
1．1 機電一體化的定義和基本概念 1
1．2 機電一體化系統的基本結構和功能 5
1．3 機電一體化產品的種類 9
1．4 機電一體化技術的發展概況 10
訓練項目1：參觀自動生產流水線 12
本章小結 13
習題1 13
第2章 機電一體化的相關技術 16
2．1 自動化控制技術 16
訓練項目2：電動機正反轉控制 21
2．2 檢測與傳感器技術 26
訓練項目3：工作循環控制 33
2．3 計算機與信息處理技術 35
2．4 執行及驅動技術 38
?2．5 精密機械技術 44
?2．6 總體設計技術 48
2．7 接口技術 50
本章小結 56
習題2 57
第3章 機電一體化的應用舉例 62
3．1 工業機器人 62
3．2 數控設備 66
3．3 自動生產流水線 72
3．4 自動扶梯 76
3．5 全自動洗衣機 78
3．6 柔性制造系統（FMS） 82
本章小結 91
習題3 92
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