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本書共分十章,第一章概述《國際海上避碰規則》。第二章介紹船舶信號。第三章、第四章和第五章闡述《國際海上避碰規則》第二章(駕駛與航行規則)各條規定。第六章對疏忽和背離規則進行分析。第七章簡介我國《非機動船海上安全航行暫行規則》和《內規》等特殊的避碰規定。第八章闡述《中華人民共和國海船船員值班規則》等有關適於值班、海上值班的法定要求。第九章介紹船舶駕駛台資源管理。第十章簡介船舶避碰自動化。
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