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高階停歇機構的設計原理是機構設計理論中的重要分支之一，《高階停歇機構設計原理》借助 于復合函數中兩個基本函數在同一時刻的一階導數同時為零，導致復合函數的 一至三階導數在對應時刻為零的規律，令平面六桿組合機構的位移函數是該復合函數，平面六桿組合機構中的兩個基本機構的位移函數對應兩個基本函數，則輸出構件在對應位置做直到三階的停歇。應用這一數學原理，開創了從動件在極限位置做直到三階停歇的機構設計的幾何構造方法。該方法無需迭代計算，沒有理論誤差，無順序與多解的判別，停歇區間相對更大。研究了高階停歇機構的設計公式，采用 VB 編程，研制了這些機構的傳動特征圖。
目次
序
前言
第1章 高階停歇機構的設計原理
1.1 復合函數的高階導數
1.1.1 三個角位移函數之間的導數關系
1.1.2 角位移到角位移再到線位移之間的導數關系
1.1.3 角位移到線位移再到線位移之間的導數關系序
前言
第1章 高階停歇機構的設計原理
1.1 復合函數的高階導數
1.1.1 三個角位移函數之間的導數關系
1.1.2 角位移到角位移再到線位移之間的導數關系
1.1.3 角位移到線位移再到線位移之間的導數關系
1.2 復合函數高階導數的零點與高階停歇機構的設計原理
1.2.1 三個相關角位移之間的高階停歇機構的設計原理
1.2.2 角位移到角位移再到線位移的高階停歇機構的設計原理
1.2.3 角位移到線位移再到線位移的高階停歇機構的設計原理
第2章 直到三階停歇的平面機構設計與傳動特征
2.1 概述
2.2 角位移到角位移型平面低副組合機構
2.2.1 Ⅰ型導桿雙極位直到三階停歇的平面六桿機構
2.2.2 Ⅱ型導桿單極位直到三階停歇的平面六桿機構
2.2.3 Ⅲ型導桿極限位置直到三階停歇的平面六桿機構
2.2.4 串聯槽輪直到三階停歇的平面四桿機構
2.2.5 Ⅰ型曲柄搖桿導桿雙極位直到三階停歇的平面六桿機構
2.2.6 Ⅱ型曲柄搖桿導桿雙極位直到三階停歇的平面六桿機構
2.3 角位移到線位移型平面低副組合機構
2.3.1 Ⅰ型曲柄導桿滑塊單極位直到三階停歇的平面六桿機構
2.3.2 Ⅱ型曲柄導桿滑塊單極位直到三階停歇的平面六桿機構
2.3.3 曲柄搖桿滑塊單極位直到三階停歇的平面六桿機構
2.4 角位移到角位移型平面高副組合機構
2.4.1 曲柄齒條擺桿雙極位直到三階停歇的平面七桿機構
2.4.2 Ⅱ型曲柄齒條擺桿雙極位直到三階停歇的平面七桿機構
2.5 角位移到線位移型平面高副組合機構
2.5.1 Ⅰ型曲柄齒條滑塊單極位直到三階停歇的平面六桿機構
2.5.2 Ⅱ型曲柄齒條滑塊單極位直到三階停歇的平面六桿機構
2.5.3 Ⅰ型余弦齒條滑塊單極位直到三階停歇的平面七桿機構
2.5.4 Ⅱ型余弦齒條滑塊單極位直到三階停歇的平面七桿機構
2.5.5 Ⅰ型曲柄齒條滑塊雙極位直到三階停歇的平面六桿機構
2.5.6 Ⅱ型曲柄齒條滑塊雙極位直到三階停歇的平面六桿機構
2.5.7 Ⅰ型余弦齒條滑塊雙極位直到三階停歇的平面七桿機構
2.5.8 Ⅱ型余弦齒條滑塊雙極位直到三階停歇的平面七桿機構
2.5.9 曲柄齒條對心滑塊單極位直到三階停歇的平面七桿機構
2.5.10 曲柄搖塊齒輪副滑塊極位直到三階停歇的平面七桿機構
第3章 直到三階停歇的軌跡機構設計與傳動性能
3.1 概述
3.2 內行星輪系與從動件直到三階停歇的五桿機構
3.2.1 內行星輪上點的軌跡方程與近似直線段的幾何條件
3.2.2 類三邊形軌跡驅動的滑塊單端直到三階停歇的五桿機構
3.2.3 類四邊形軌跡驅動的滑塊雙端直到三階停歇的五桿機構
3.2.4 類五邊形軌跡驅動的擺桿雙端直到三階停歇的五桿機構。 3.2.5 類五邊形軌跡驅動的滑塊單端直到三階停歇的五桿機構
3.2.6 類六邊形軌跡驅動的滑塊雙端直到三階停歇的五桿機構
3.2.7 類六邊形軌跡驅動的擺桿雙端直到三階停歇的五桿機構
3.3 外行星輪系與從動件直到三階停歇的五桿機構
3.3.1 外行星輪上點的軌跡特征
3.3.2 類外奇數邊軌跡驅動的滑塊單極位直到三階停歇的五桿機構
3.3.3 類外偶數邊軌跡驅動的滑塊雙極位直到三階停歇的五桿機構
3.4 連桿曲線驅動的滑塊單端直到三階停歇的平面六桿機構
3.4.1 曲柄搖塊機構與連桿曲線含有近似直線段的幾何關系
3.4.2 Ⅰ型搖塊滑塊單端直到三階停歇的平面六桿機構
3.4.3 Ⅱ型搖塊滑塊單端直到三階停歇的平面六桿機構
3.4.4 曲柄滑塊機構與連桿曲線含有近似直線段的幾何關系
3.4.5 Ⅰ型滑塊單端直到三階停歇的平面六桿機構
3.4.6 Ⅱ型滑塊單端直到三階停歇的平面六桿機構
第4章 直到五階停歇的機構設計理論與傳動性能
4.1 類多邊形軌跡與滑塊單端直到五階停歇的組合機構
4.1.1 類五邊形軌跡與滑塊單端直到五階停歇的Ⅰ型七桿機構
4.1.2 類六邊形軌跡與滑塊單端直到五階停歇的Ⅰ型七桿機構
4.2 類多邊形軌跡與擺桿單端直到五階停歇的組合機構
4.2.1 類五邊形軌跡與擺桿單端直到五階停歇的平面七桿機構
4.2.2 類六邊形軌跡與擺桿單端直到五階停歇的平面七桿機構
4.3 類多邊形軌跡與從動件雙端直到五階停歇的組合機構
4.3.1 類六邊形軌跡與擺桿雙端直到五階停歇的Ⅰ型七桿機構
4.3.2 類五邊形軌跡與滑塊雙端直到五階停歇的八桿機構
第5章 直到三階停歇的空間機構設計理論與傳動性能
5.1 Ⅰ型正交軸從動件直到三階停歇的空間六桿機構
5.1.1 Ⅰ型正交軸空間四桿機構
5.1.2 Ⅰ型正交軸擺桿單端直到三階停歇的空間六桿機構
5.1.3 Ⅰ型正交軸擺桿雙端直到三階停歇的空間六桿機構
5.1.4 Ⅰ型正交軸滑塊單端直到三階停歇的空間六桿機構
5.2 Ⅱ型正交軸從動件直到三階停歇的空間六桿機構
5.2.1 Ⅱ型正交軸空間四桿機構
5.2.2 Ⅱ型正交軸擺桿單端直到三階停歇的空間六桿機構
5.2.3 Ⅱ型正交軸擺桿雙端直到三階停歇的空間六桿機構
5.2.4 Ⅱ型正交軸滑塊單端直到三階停歇的空間六桿機構
5.3 Ⅲ型正交軸從動件直到三階停歇的空間六桿機構
5.3.1 Ⅲ型正交軸空間四桿機構
5.3.2 Ⅲ型正交軸擺桿單端直到三階停歇的空間六桿機構
5.3.3 Ⅲ型正交軸擺桿雙端直到三階停歇的空間六桿機構
5.3.4 Ⅲ型正交軸滑塊單端直到三階停歇的空間六桿機構
5.4 Ⅳ型斜交軸從動件直到三階停歇的空間六桿機構
5.4.1 Ⅳ型斜交軸空間四桿機構
5.4.2 Ⅳ型斜交軸空間六桿機構的傳動特征
5.5 空間曲柄搖桿型從動件直到三階停歇的空間六桿機構
5.5.1 空間Ⅰ型曲柄搖桿機構
5.5.2 空間Ⅰ型曲柄搖桿從動件直到三階停歇的空間六桿機構
5.5.3 空間Ⅱ型曲柄搖桿機構
5.5.4 空間Ⅱ型曲柄搖桿從動件直到三階停歇的空間六桿機構
5.5.5 空間Ⅲ型曲柄搖桿機構
5.5.6 空間Ⅲ型曲柄擺桿單端直到三階停歇的空間六桿機構
5.5.7 空間Ⅲ型曲柄擺桿雙端直到三階停歇的空間六桿機構
5.5.8 空間Ⅲ型曲柄擺桿滑塊單端直到三階停歇的空間六桿機構
5.5.9 空間Ⅳ型曲柄搖桿機構
5.5.10 空間Ⅳ型曲柄擺桿單端直到三階停歇的空間六桿機構
5.5.11 空間Ⅳ型曲柄擺桿雙端直到三階停歇的空間六桿機構
5.5.12 空間Ⅳ型曲柄擺桿滑塊單端直到三階停歇的空間六桿機構
參考文獻
名詞索引
前言
第1章 高階停歇機構的設計原理
1.1 復合函數的高階導數
1.1.1 三個角位移函數之間的導數關系
1.1.2 角位移到角位移再到線位移之間的導數關系
1.1.3 角位移到線位移再到線位移之間的導數關系序
前言
第1章 高階停歇機構的設計原理
1.1 復合函數的高階導數
1.1.1 三個角位移函數之間的導數關系
1.1.2 角位移到角位移再到線位移之間的導數關系
1.1.3 角位移到線位移再到線位移之間的導數關系
1.2 復合函數高階導數的零點與高階停歇機構的設計原理
1.2.1 三個相關角位移之間的高階停歇機構的設計原理
1.2.2 角位移到角位移再到線位移的高階停歇機構的設計原理
1.2.3 角位移到線位移再到線位移的高階停歇機構的設計原理
第2章 直到三階停歇的平面機構設計與傳動特征
2.1 概述
2.2 角位移到角位移型平面低副組合機構
2.2.1 Ⅰ型導桿雙極位直到三階停歇的平面六桿機構
2.2.2 Ⅱ型導桿單極位直到三階停歇的平面六桿機構
2.2.3 Ⅲ型導桿極限位置直到三階停歇的平面六桿機構
2.2.4 串聯槽輪直到三階停歇的平面四桿機構
2.2.5 Ⅰ型曲柄搖桿導桿雙極位直到三階停歇的平面六桿機構
2.2.6 Ⅱ型曲柄搖桿導桿雙極位直到三階停歇的平面六桿機構
2.3 角位移到線位移型平面低副組合機構
2.3.1 Ⅰ型曲柄導桿滑塊單極位直到三階停歇的平面六桿機構
2.3.2 Ⅱ型曲柄導桿滑塊單極位直到三階停歇的平面六桿機構
2.3.3 曲柄搖桿滑塊單極位直到三階停歇的平面六桿機構
2.4 角位移到角位移型平面高副組合機構
2.4.1 曲柄齒條擺桿雙極位直到三階停歇的平面七桿機構
2.4.2 Ⅱ型曲柄齒條擺桿雙極位直到三階停歇的平面七桿機構
2.5 角位移到線位移型平面高副組合機構
2.5.1 Ⅰ型曲柄齒條滑塊單極位直到三階停歇的平面六桿機構
2.5.2 Ⅱ型曲柄齒條滑塊單極位直到三階停歇的平面六桿機構
2.5.3 Ⅰ型余弦齒條滑塊單極位直到三階停歇的平面七桿機構
2.5.4 Ⅱ型余弦齒條滑塊單極位直到三階停歇的平面七桿機構
2.5.5 Ⅰ型曲柄齒條滑塊雙極位直到三階停歇的平面六桿機構
2.5.6 Ⅱ型曲柄齒條滑塊雙極位直到三階停歇的平面六桿機構
2.5.7 Ⅰ型余弦齒條滑塊雙極位直到三階停歇的平面七桿機構
2.5.8 Ⅱ型余弦齒條滑塊雙極位直到三階停歇的平面七桿機構
2.5.9 曲柄齒條對心滑塊單極位直到三階停歇的平面七桿機構
2.5.10 曲柄搖塊齒輪副滑塊極位直到三階停歇的平面七桿機構
第3章 直到三階停歇的軌跡機構設計與傳動性能
3.1 概述
3.2 內行星輪系與從動件直到三階停歇的五桿機構
3.2.1 內行星輪上點的軌跡方程與近似直線段的幾何條件
3.2.2 類三邊形軌跡驅動的滑塊單端直到三階停歇的五桿機構
3.2.3 類四邊形軌跡驅動的滑塊雙端直到三階停歇的五桿機構
3.2.4 類五邊形軌跡驅動的擺桿雙端直到三階停歇的五桿機構。 3.2.5 類五邊形軌跡驅動的滑塊單端直到三階停歇的五桿機構
3.2.6 類六邊形軌跡驅動的滑塊雙端直到三階停歇的五桿機構
3.2.7 類六邊形軌跡驅動的擺桿雙端直到三階停歇的五桿機構
3.3 外行星輪系與從動件直到三階停歇的五桿機構
3.3.1 外行星輪上點的軌跡特征
3.3.2 類外奇數邊軌跡驅動的滑塊單極位直到三階停歇的五桿機構
3.3.3 類外偶數邊軌跡驅動的滑塊雙極位直到三階停歇的五桿機構
3.4 連桿曲線驅動的滑塊單端直到三階停歇的平面六桿機構
3.4.1 曲柄搖塊機構與連桿曲線含有近似直線段的幾何關系
3.4.2 Ⅰ型搖塊滑塊單端直到三階停歇的平面六桿機構
3.4.3 Ⅱ型搖塊滑塊單端直到三階停歇的平面六桿機構
3.4.4 曲柄滑塊機構與連桿曲線含有近似直線段的幾何關系
3.4.5 Ⅰ型滑塊單端直到三階停歇的平面六桿機構
3.4.6 Ⅱ型滑塊單端直到三階停歇的平面六桿機構
第4章 直到五階停歇的機構設計理論與傳動性能
4.1 類多邊形軌跡與滑塊單端直到五階停歇的組合機構
4.1.1 類五邊形軌跡與滑塊單端直到五階停歇的Ⅰ型七桿機構
4.1.2 類六邊形軌跡與滑塊單端直到五階停歇的Ⅰ型七桿機構
4.2 類多邊形軌跡與擺桿單端直到五階停歇的組合機構
4.2.1 類五邊形軌跡與擺桿單端直到五階停歇的平面七桿機構
4.2.2 類六邊形軌跡與擺桿單端直到五階停歇的平面七桿機構
4.3 類多邊形軌跡與從動件雙端直到五階停歇的組合機構
4.3.1 類六邊形軌跡與擺桿雙端直到五階停歇的Ⅰ型七桿機構
4.3.2 類五邊形軌跡與滑塊雙端直到五階停歇的八桿機構
第5章 直到三階停歇的空間機構設計理論與傳動性能
5.1 Ⅰ型正交軸從動件直到三階停歇的空間六桿機構
5.1.1 Ⅰ型正交軸空間四桿機構
5.1.2 Ⅰ型正交軸擺桿單端直到三階停歇的空間六桿機構
5.1.3 Ⅰ型正交軸擺桿雙端直到三階停歇的空間六桿機構
5.1.4 Ⅰ型正交軸滑塊單端直到三階停歇的空間六桿機構
5.2 Ⅱ型正交軸從動件直到三階停歇的空間六桿機構
5.2.1 Ⅱ型正交軸空間四桿機構
5.2.2 Ⅱ型正交軸擺桿單端直到三階停歇的空間六桿機構
5.2.3 Ⅱ型正交軸擺桿雙端直到三階停歇的空間六桿機構
5.2.4 Ⅱ型正交軸滑塊單端直到三階停歇的空間六桿機構
5.3 Ⅲ型正交軸從動件直到三階停歇的空間六桿機構
5.3.1 Ⅲ型正交軸空間四桿機構
5.3.2 Ⅲ型正交軸擺桿單端直到三階停歇的空間六桿機構
5.3.3 Ⅲ型正交軸擺桿雙端直到三階停歇的空間六桿機構
5.3.4 Ⅲ型正交軸滑塊單端直到三階停歇的空間六桿機構
5.4 Ⅳ型斜交軸從動件直到三階停歇的空間六桿機構
5.4.1 Ⅳ型斜交軸空間四桿機構
5.4.2 Ⅳ型斜交軸空間六桿機構的傳動特征
5.5 空間曲柄搖桿型從動件直到三階停歇的空間六桿機構
5.5.1 空間Ⅰ型曲柄搖桿機構
5.5.2 空間Ⅰ型曲柄搖桿從動件直到三階停歇的空間六桿機構
5.5.3 空間Ⅱ型曲柄搖桿機構
5.5.4 空間Ⅱ型曲柄搖桿從動件直到三階停歇的空間六桿機構
5.5.5 空間Ⅲ型曲柄搖桿機構
5.5.6 空間Ⅲ型曲柄擺桿單端直到三階停歇的空間六桿機構
5.5.7 空間Ⅲ型曲柄擺桿雙端直到三階停歇的空間六桿機構
5.5.8 空間Ⅲ型曲柄擺桿滑塊單端直到三階停歇的空間六桿機構
5.5.9 空間Ⅳ型曲柄搖桿機構
5.5.10 空間Ⅳ型曲柄擺桿單端直到三階停歇的空間六桿機構
5.5.11 空間Ⅳ型曲柄擺桿雙端直到三階停歇的空間六桿機構
5.5.12 空間Ⅳ型曲柄擺桿滑塊單端直到三階停歇的空間六桿機構
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