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商品簡介
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本書針對工科院校普遍開設的自動控制原理課程,系統地闡述了經典控制理論和現代控制理論所涉及的基本內容。作為主要特色之一,本書將這些內容劃分為模型篇、分析篇和設計篇三大部分。其中模型篇涵蓋了連續時間系統的微分方程與傳遞函數 模型、方框圖與信號流圖模型、頻率特性模型、離散時間系統的差分方程與脈衝傳遞函數模型,以及作為現代控制理論基石的狀態空間模型;分析篇包括連續時間系統的穩定性、瞬態性能、穩態性能分析,以及離散時間系統的性能分析,其中每一種性能分析都用到了多種方法,例如穩定性分析用到了Routh-Hurwitz判據、根軌跡方法、Nyquist判定方法等;設計篇包括連續時間超前/滯後校正網路設計、離散時間數位控制器設計、狀態回饋控制器設計、PID控制與魯棒控制器設計,以及最優控制器設計。本書的另一大特色是全書貫穿了軍事裝備案例——高炮隨動控制系統,包括對該系統各組成部分的介紹、各部件的數學模型以及全系統的數學模型,並在傳遞函數模型的基礎上對系統的進行性能分析和設計,從而將各篇中的基本理論和方法很好地加以運用。本書還注重與當前先進的工具軟體相結合,幾乎在每章的理論闡述後,都介紹與之相關的Matlab命令或Simulink仿真模組,旨在幫助學生具備以現代手段分析設計控制系統的能力。本書可以作為高等工科院校多個專業(電氣、機械、航空航太、自動化、化工等)本科生的自動控制原理課程教材,也可供從事與自動控制系統相關的教師、研究生、科研或工程技術人員參考。
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