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自2010年開源機器人操作系統ROS(RobotOperatingSystem)發佈第一個版本以來，截至本書成稿時已經發佈了10個版本，ROS也已經成為機器人研發領域的通用性軟件平臺。ROS是建立在開源操作系統Ubuntu系統之上的開源的機器人操作系統，其主要目標是為機器人研究和開發提供代碼複用的支持。它提供了操作系統應有的服務，包括硬件抽象，底層設備控制，共用功能的執行，進程間消息傳遞，以及包管理。ROS的官方網站也提供了各種支持文檔，相關資源構成了一個強大的生態系統，使得學習和使用ROS非常方便。本書通過介紹ROS和實際機器人為平臺，展示機器人主要功能模塊涉及到的相關理論和應用場景，可作為機器人研究者和愛好者應用ROS構建機器人軟件系統的參考手冊，也可以做本科生和研究生的教材。
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