Arduino 機器人製作、編程與競賽：中級（簡體書）

本書以教娛機器人的製作應用和競賽機器人的製作競賽為目標，結合硬體模組和軟體編程，循序漸進地講解每個模組所需專業知識和技術，然後將這些知識和技術應用到產品製作和開發中。本書第1章介紹了Arduino的基礎知識，以方便一些基礎比較薄弱的讀者跳過入門教程直接學習中級教程。接著介紹循線音樂機器人的製作，重點講解如何將一首曲子轉換成電子音樂資料，然後如何製作播放器，並將播放器與循線程式結合，讓機器人達到邊循線邊播放音樂的效果，而且做到完美集成。第3章介紹超聲避障機器人的製作，重點是超聲波感測器的距離測量和Arduino脈衝時間測量函數的應用，並講解智慧電子產品設計中要注意的容錯問題，然後完成一個超聲避障漫遊機器人的製作。第4章講解超聲跟隨機器人的設計和製作，重點引入P控制器的演算法和編程，講解閉環控制的概念和編程實現方法，最後製作出一個反應靈敏的跟隨機器人。第5章介紹紅外遙控機器人的製作，重點講解紅外遙控編碼和解碼，瞭解紅外編碼協定和解碼程式的編寫方法，最後製作出一個紅外遙控機器人。第6章將前5章的功能集成，製作出一個由紅外遙控器控制的具備四種工作模式的教娛機器人產品，重點講解如何利用Arduino的中斷功能將各個功能模組完美集成到一起，同時結合產品開發過程，按照構思、設計、實現和操作四個步驟來講解具體產品的開發流程。第7章結合紅外測距感測器的應用，講解AD介面類比量和數位量的概念和模數轉換技術，並將其應用到紅外測距感測器，製作紅外雲台漫遊機器人。第8、9和10章結合中國教育機器人大賽項目，在原有教娛機器人基礎上進行改造和拓展，製作智慧搬運、擂臺和滅火機器人。重點介紹競賽規則，競賽策略的編程和完整競賽程式的設計和實現。