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本書主要闡述基于滑模變結構控制技術的容錯控制及量化控制設計的基本內容和方法,介紹外相關領域的*研究成果。本書主要內容如下:基于滑模狀態反饋和輸出反饋的不確定線性系統的容錯控制;基于滑模量化狀態反饋和輸出反饋的不確定線性系統的容錯控制;一類含輸入非線性系統的量化輸出反饋滑模變結構控制;一類不確定混沌系統在執行器故障和飽和情況下的同步;量化參數不匹配情形下的線性系統滑模變結構控制。
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