工業機器人工程應用虛擬仿真教程：MotoSim EG-VRC（簡體書）

《工業機器人工程應用虛擬仿真教程：MotoSimEG-VRC》以安川（YASKAWA）工業機器人作為對象，介紹使用安川公司的機器人仿真軟件MotoSimEG-VRC進行工業機器人的基本操作、功能設置、方案設計和驗證的學習。中心內容包括：認識、安裝工業機器人仿真軟件；各個菜單中工具的使用；如何使用MotoSimEG-VRC在工業機器人焊接、噴塗、碼垛、打磨等項目中構建系統；宏程序、高速傳送等功能在仿真中的使用。
通過本書學習可使讀者熟練使用安川工業機器人仿真軟件MotoSimEG-VRC，掌握工業機器人虛擬示教、工業機器人工作站佈局、工業機器人工作姿態優化，確認系統方案、工業機器人型號、工業機器人/工件安裝位置、工業機器人動作範圍和可達到性等，進而對夾具提出修改意見等全面、系統的仿真應用技能；使讀者瞭解工業機器人離線編程仿真方法，掌握利用相關建模操作來組建常見工業機器人工作站的方法和步驟。
為幫助讀者學習，隨書附贈實例源文件；通過手機掃一掃二維碼即可觀看演示視頻；贈送PPT課件；建有學習交流QQ群：428167524。

前言
第1章 認識、安裝工業機器人仿真軟件 1
1.1 瞭解什麼是工業機器人仿真應用技術 1
1.2 安裝工業機器人仿真軟件MotoSimEG-VRC 2
1.3 MotoSimEG-VRC 的軟件授權 2
1.4 MotoSimEG-VRC 的軟件界面介紹及作用 3
學習檢測 4
第2章 MotoSimEG-VRC 系統設置 7
2.1 創建機器人系統 7
2.2 設置系統選項 21
2.3 平移、旋轉等操作 22
學習檢測 23
第3章 Home 菜單中的工具使用 27
3.1 編輯和示教工具 27
3.2 視圖工具 34
3.3 模型工具 35
3.4 拾取工具 37
3.5 屏幕工具 38
3.6 測量等工具 38
3.7 操作工具 39
學習檢測 40
第4章 Controller 菜單中的工具使用 46
4.1 示教器編程工具 46
4.2 程序創建工具 51
4.3 文件設置工具 54
4.4 工業機器人系統設置工具 55
4.5 外部設備工具 57
學習檢測 59
第5章 Simulation 菜單中的工具使用 68
5.1 播放工具 68
5.2 I/O 變量等監視工具 70
5.3 碰撞檢測工具 75
5.4 腳本管理工具 79
5.5 I/O 事件工具 80
5.6 噴塗設置工具 83
5.7 動畫輸出工具 85
5.8 調試工具 86
5.9 在線功能工具 88
學習檢測 90
第6章 系統的創建及應用 94
6.1 創建帶導軌及外部軸的工業機器人系統 94
6.2 創建帶協調的工業機器人系統 104
6.3 創建帶CAM 功能的焊接機器人系統 108
6.4 創建不帶CAM 功能的焊接機器人系統 116
6.5 創建帶傳送帶同步的工業機器人系統（噴塗） 117
6.6 創建碼垛機器人系統 126
6.7 創建打磨機器人系統 131
學習檢測 141
第7章 MotoSimEG-VRC 的特殊應用 144
7.1 MotoSimEG-VRC 高速傳送帶搬運操作 144
7.2 MotoSimEG-VRC 宏程序 154
學習檢測 159