3D反求技術（簡體書）

內容簡介反求技術用於獲得實物的三維數據模型，其與3D打印技術緊密配合，可有效縮短產品的開發週期，提高產品更新換代的速度，增強企業競爭力。本書從數據采集、數據處理及數據建模三個方面對3D反求技術所涉及的各種理論與方法進行了系統性的闡述，尤其是詳細介紹了各種先進的光學三維測量理論與方法，並介紹了一些典型案例，以使讀者瞭解3D反求技術在工業、醫學等各個領域的應用前景。
本書可作為高等院校機械工程專業本科和專科學生的實踐教材、培訓教程或參考書，對於相關領域的專業工程技術人員和研究人員也具有很高的參考價值。

目錄



第1章概論(1)

1.13D反求基本原理(1)

1.23D反求基本流程及關鍵技術(3)

1.33D反求應用領域(15)

1.4本章小結(17)

參考文獻(18)

第2章光學三維測量的視覺幾何基礎(19)

2.1人類視覺的形成(19)

2.2Marr視覺理論(21)

2.3相機模型(23)

2.4空間幾何變換(26)

2.5視覺幾何(31)

2.6本章小結(34)

參考文獻(35)

第3章人工標誌點識別技術(36)

3.1人工標誌點類型(36)

3.2人工標誌點識別(41)

3.3人工標誌點在光學三維測量中的應用(57)

3.4本章小結(62)

參考文獻(62)

第4章相機標定技術(64)

4.1標定方法概述(64)

4.2相機畸變模型(66)

4.3標定靶標(70)

4.4Tsai兩步法標定法(75)

4.5張正友平面標定法(77)

4.6基於近景工業攝影測量的相機標定方法(81)

4.7基於消隱點的相機自標定方法(85)

4.8本章小結(88)

參考文獻(89)

第 5 章近景工業攝影測量技術(91)

5.1近景工業攝影測量基本原理(91)

5.2近景工業攝影測量關鍵技術(94)

5.3典型的近景工業攝影測量系統(106)

5.4近景工業攝影測量技術的應用(108)

5.5本章小結(120)

參考文獻(121)

第6章三維激光掃描測量技術(122)

6.1激光(122)

6.2脈衝式激光測距技術(128)

6.3相位式激光測距技術(131)

6.4激光三角法測距技術(135)

6.5三維激光掃描技術(140)

6.6典型的三維激光掃描系統及其應用(143)

6.7本章小結(149)

參考文獻(149)

3D反求技術
目錄

第7章光柵投影式面結構光三維測量技術(151)

7.1結構光編碼方法(151)

7.2結構光三維重建(155)

7.3光柵投影式面結構光掃描策略(161)

7.4典型面結構光三維重建系統的應用(164)

7.5本章小結(169)

參考文獻(169)

第8章點雲處理技術(172)

8.1點雲初始化(173)

8.2點雲配准(178)

8.3點雲融合(180)

8.4點雲去噪(184)

8.5點雲採樣(186)

8.6孔洞修補(189)

8.7三角化(191)

8.8本章小結(193)

參考文獻(194)

第9章三角網格處理技術(198)

9.1三角網格光順(198)

9.2三角網格簡化(200)

9.3三角網格細分(202)

9.4三角網格孔洞修補(204)

9.5重新網格化(207)

9.6三角網格修復(209)

9.7開源點雲處理軟件(215)

9.8本章小結(217)

參考文獻(218)

第10章曲面建模技術(224)

10.1曲面重構(224)

10.2曲面品質評價(235)

10.3常用建模軟件(238)

10.4本章小結(241)

參考文獻(242)

第11章3D反求應用案例(243)

11.1人體3D反求(243)

11.23D反求技術在大型雕塑製作中的應用(247)

11.33D反求技術在零件修復中的應用(253)

11.43D反求技術在產品質量檢測中的應用(256)

11.53D反求技術在醫學上的應用(259)

11.6本章小結(261)