創客玩智能硬件創意製作（簡體書）

“i創客”諧音為“愛創客”，也可以解讀為“我是創客”。創客的奇思妙想和豐富成果，充分展示了大眾創業、萬眾創新的活力。這種活力和創造，將會成為中國經濟未來增長的不熄引擎。本系列圖書將為讀者介紹創意作品、弘揚創客文化，幫助讀者把心中的各種創意轉變為現實。
本書精選了30個來自DF創客社區的製作項目，詳細介紹了創客們如何設計與製作各類智能控制電子製作項目，內容分為機器人、智能硬件、科學小實驗、藝術與創意四大門類。製作項目有從智能小車到人形機器人的各種不同形態的機器人，計步手帶、車程計、甲醛檢測儀、空氣質量監測站、寫字機、機器守門員等智能硬件，皇冠彩燈頭飾、激光豎琴、愛心吊墜等藝術創意作品。種種新奇有趣的發明，一定讓你充分體驗“萬眾創新”的美妙。讀者既可直接仿製這些作品，也可從中汲取靈感，創造出新的項目。
本書操作步驟清晰、圖片簡明、可操作性強，內容不僅適合電子愛好者閱讀，也適合創客空間、學校開辦工作坊和相關課程參考。

DFRobot,是開源硬件和機器人供應商，擁有線上創客社區。DFRobot以其豐富的硬件和教育資源,為世界各地的創客組織和個人提供支持。

第 1 章 機器人
01 舵機人形機器人.. 2
1.1 製作步驟..... 3
1.2 舵機調試程序........ 5
02 紅外遙控長毛甲蟲 ........ 6
2.1 製作過程..... 7
2.2 程序編寫... 11
03 技術宅教你自製全向
麥克納姆輪戰車 14
3.1 自製麥克納姆輪... 15
3.2 電路部分... 16
3.3 程序編寫... 19
04 履帶車... 22
4.1 模型打印... 24
4.2 組裝細節... 24
4.3 編寫代碼... 25
05 物聯網“鏟屎官神器”. 26
5.1 設計思路... 27
5.2 擼起袖子，動手造物...... 27
5.3 編寫程序... 28
06 逗寵萌物――寵物互動
球形機器人....... 31
6.1 小球程序... 33
6.2 Processing 上位機程序 36
07 桌面級植物寵物機器人
NEKO... 39
7.1 核心功能介紹...... 39
7.2 模型製作... 40
7.3 程序 42
08 辦公室服務機器人VENS....... 47
09 InMoov 機器人製作手記........ 51
9.1 上臂 52
9.2 頭部 53
9.3 身體部分... 54
9.4 對頸部的改進...... 56
9.5 控制電路... 56
第 2 章 智能硬件
10 DIY 女友心儀的旋轉燈 60
10.1 建模........ 60
10.2 電路原理. 60
10.3 材料和工具....... 61
10.4 製作底座. 61
10.5 製作旋轉支架.... 62
10.6 電路焊接. 63
11 DIY 你的專屬照片投影燈....... 65
11.1 準備工作. 65
11.2 照片投影燈設計 66
11.3 3D 打印與安裝.. 67
12 極簡IoT 車程計 69
12.1 核心知識點....... 69
12.2 製作........ 69
12.3 程序........ 70
13 用6 軸慣性運動傳感器做一個
簡易計步手帶... 71
14 用Arduino 製作打地鼠
遊戲盒... 74
14.1 功能介紹. 74
14.2 製作過程. 74
14.3 程序設計. 76
14.4 開機初始化程序 76
14.5 倒計時函數....... 76
14.6 主程序.... 76
15 滅蚊“神器”... 78
15.1 蚊子為什麼要叮人....... 78
15.2 蚊子喜歡叮什麼樣的人 78
15.3 蚊子怕什麼....... 78
15.4 如何防蚊. 78
15.5 開工........ 79
15.6 代碼........ 81
16 頭戴式肌電鼠標 83
16.1 測試、安裝肌電傳感器 84
16.2 安裝陀螺儀....... 85
16.3 語音模塊. 85
16.4 其他小部件的連接....... 85
17 用Arduino 製作魚和植物
共生循環裝置... 86
17.1 設計思路. 86
17.2 系統功能. 87
17.3 硬件裝備. 87
17.4 代碼編寫. 87
17.5 測試效果. 88
17.6 不足和改進....... 88
18 甲醛檢測儀....... 89
18.1 製作所需材料.... 89
18.2 電路連接. 90
18.3 編程........ 92
18.4 應用場景. 92
19 用Arduino 製作機械結構
溫度計... 93
19.1 結構設計. 93
19.2 電路設計. 94
19.3 外觀設計. 95
19.4 編程........ 95
20 用ESP8266 製作空氣質量
監測站... 98
20.1 1.0 版..... 99
20.2 2.0 版..... 99
21 常用語盒子
PHRASE BOX........ 101
22 DIY 寫字機――好孩子不要用它
代替自己寫作業哦..... 104
22.1 固件部分......... 105
22.2 機架結構部分.. 106
22.3 G-Code Controller 部分.... 107
22.4 G-Code Maker 部分......... 108
22.5 調試部分......... 108
22.6 擴展...... 109
23 機器守門員..... 111
23.1 設計思路......... 111
23.2 感知...... 114
23.3 速度估計與落點預測.. 117
23.4 控制...... 121
23.5 總結...... 125
第3 章 科學小實驗
24 用Arduino 做科學實驗
――研究熱水與冰在室溫下的
溫度變化........ 128
24.1 實驗材料......... 128
24.2 實驗方案......... 128
24.3 研究熱水在室溫下的
自然冷卻......... 130
24.4 研究冰在室溫下融化的
溫度變化......... 130
24.5 研究冰中加鹽後的
溫度變化......... 131
24.6 總結討論......... 131
25 喝可樂= 喝潔廁靈？讓電子
pH 試紙告訴你真相... 132
25.1 器材概覽......... 132
25.2 尚有掣肘的程序........ 135
25.3 廚房變身實驗室........ 136
25.4 結論...... 137
第4 章 藝術與創意
26 時鐘鹿Deer Clock... 140
27 自帶發光屬性的
micro:bit 兔子....143
27.1 組裝過程......... 144
27.2 圖形化程序..... 146
28 律動荊棘皇冠彩燈頭飾......... 147
28.1 準備工作......... 147
28.2 電路搭建......... 148
28.3 製作過程......... 148
28.4 程序解析......... 150
29 文藝青年的激光豎琴 . 151
29.1 製作過程......... 151
29.2 程序...... 153
30 DIY 愛心吊墜. 155