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商品簡介
目次
商品簡介
本書緊密結合當前智能網聯汽車技術及其應用，首先對智能網聯汽車技術進行綜述性介紹，然後分別介紹視覺傳感器在智能網聯汽車中的應用、雷達在智能網聯汽車中的應用、高精度定位與導航系統、智能網聯汽車路徑規劃與決策控制、汽車總線及車載網絡技術、智能網聯汽車通信技術和ＡＤＡＳ與智能網聯汽車的應用，*後簡要介紹智能網聯汽車的操作系統與應用平臺。
本書可作為職業院校汽車智能技術、汽車電子技術等汽車類專業課，及應用型本科汽車類專業的智能網聯汽車相關課程的教材，也可作為社會相關機構進行技術培訓的參考資料。
本書可作為職業院校汽車智能技術、汽車電子技術等汽車類專業課，及應用型本科汽車類專業的智能網聯汽車相關課程的教材，也可作為社會相關機構進行技術培訓的參考資料。
目次
第１章
智能網聯汽車技術綜述００１
１.１ 智能網聯汽車的發展背景／００１
１.１.１ 智能網聯汽車的定義／００１
１.１.２ 智能網聯汽車的組成／００５
１.１.３ 智能網聯汽車行業背景分析／００８
１.２ 智能網聯汽車的發展現狀／０１１
１.２.１ 國外智能網聯汽車的發展現狀／０１１
１.２.２ 我國智能網聯汽車的發展現狀／０１５
思考題／０１８
第２章視覺傳感器在智能網聯汽車中的應用０１９
２.１ 視覺傳感器的種類和原理／０１９
２.１.１ 單目視覺傳感器的原理和特點／０２１
２.１.２ 雙目視覺傳感器的原理和特點／０２２
２.１.３ 紅外夜視視覺傳感器的原理和特點／０２３
２.１.４ 多個視覺傳感器的組合應用／０２４
２.２ 智能網聯汽車領域圖像處理方法／０２５
２.３ 視覺傳感器在智能網聯汽車中的實際應用／０３０
思考題／０３８
第３章雷達在智能網聯汽車中的應用０３９
３.１ 超聲波雷達／０４０
３.１.１ 超聲波雷達的結構與原理／０４０
３.１.２ 超聲波雷達在智能網聯汽車中的應用／０４２
３.２ 毫米波雷達／０４３
３.２.１ 毫米波雷達的結構與原理／０４３
３.２.２ 毫米波雷達在智能網聯汽車中的應用／０４６
３.３ 激光雷達／０４８
３.３.１ 激光雷達的結構與原理／０４８
３.３.２ 激光雷達在智能網聯汽車中的應用／０５３
思考題／０５５
第４章高精度定位與導航系統０５６
４.１ 高精度地圖／０５６
４.１.１ 高精度地圖的基本概念／０５６
４.１.２ 高精度地圖採集與生產／０５９
４.１.３ 其他形式的高精度地圖／０６２
４.２ 高精度定位系統／０６３
４.２.１ 全球導航衛星系統／０６３
４.２.２ 慣性導航系統／０６６
４.２.３ 高精度定位實現方式的總結／０６９
４.３ 智能網聯汽車的導航系統／０７１
思考題／０７２
第５章智能網聯汽車路徑規劃與決策控制０７３
５.１ 智能網聯汽車環境感知與路徑規劃／０７４
５.１.１ 汽車自動駕駛環境感知／０７４
５.１.２ 汽車自動駕駛路徑規劃／０７６
５.２ 智能網聯汽車行為決策與車輛控制／０８２
５.２.１ 汽車自動駕駛行為決策／０８２
５.２.２ 汽車自動駕駛的執行控制／０８４
思考題／０９０
第６章汽車總線及車載網絡技術０９１
６.１ 汽車總線／０９１
６.１.１ 汽車總線技術的產生與分類／０９１
６.１.２ ＣＡＮ總線／０９３
６.１.３ ＬＩＮ總線／１００
６.１.４ ＭＯＳＴ總線／１０５
６.１.５ ＦｌｅｘＲａｙ總線／１０８
６.２ 車載以太網／１０９
６.２.１ 車載以太網的相關技術／１０９
６.２.２ 車載以太網技術的應用／１１４
思考題／１１６
第７章智能網聯汽車通信技術１１７
７.１ Ｖ２Ｘ ／１１７
７.２ 移動網絡通信技術／１２０
７.２.１ 移動網絡通信技術的發展／１２０
７.２.２ ５Ｇ網絡的關鍵技術及在Ｖ２Ｘ中的應用／１２３
７.３ 物聯網無線通信技術／１２５
７.３.１ 短距離無線通信技術／１２６
７.3.２ 低功耗廣域網通信技術／１３０
７.３.３ 物聯網無線通信技術在智能網聯汽車中的應用／１３２
思考題／１３３
第８章ＡＤＡＳ與智能網聯汽車的應用１３４
８.１ 高級駕駛輔助系統及應用／１３４
８.２ 智能網聯汽車的應用／１４５
思考題／１４７
第９章
智能網聯汽車的操作系統與應用平臺簡介１４８
９.１ 智能網聯汽車的操作系統―――Ｌｉｎｕｘ／１４８
９.２ 智能網聯汽車的開發平臺―――ＲＯＳ／１５０
９.２.１ ＲＯＳ概述／１５０
９.２.２ ＲＯＳ在智能網聯汽車中的應用／１５１
９.３ 智能網聯汽車的學習平臺―――Ｇａｚｅｂｏ／１５２
思考題／１５４
參考文獻／１５５
智能網聯汽車技術綜述００１
１.１ 智能網聯汽車的發展背景／００１
１.１.１ 智能網聯汽車的定義／００１
１.１.２ 智能網聯汽車的組成／００５
１.１.３ 智能網聯汽車行業背景分析／００８
１.２ 智能網聯汽車的發展現狀／０１１
１.２.１ 國外智能網聯汽車的發展現狀／０１１
１.２.２ 我國智能網聯汽車的發展現狀／０１５
思考題／０１８
第２章視覺傳感器在智能網聯汽車中的應用０１９
２.１ 視覺傳感器的種類和原理／０１９
２.１.１ 單目視覺傳感器的原理和特點／０２１
２.１.２ 雙目視覺傳感器的原理和特點／０２２
２.１.３ 紅外夜視視覺傳感器的原理和特點／０２３
２.１.４ 多個視覺傳感器的組合應用／０２４
２.２ 智能網聯汽車領域圖像處理方法／０２５
２.３ 視覺傳感器在智能網聯汽車中的實際應用／０３０
思考題／０３８
第３章雷達在智能網聯汽車中的應用０３９
３.１ 超聲波雷達／０４０
３.１.１ 超聲波雷達的結構與原理／０４０
３.１.２ 超聲波雷達在智能網聯汽車中的應用／０４２
３.２ 毫米波雷達／０４３
３.２.１ 毫米波雷達的結構與原理／０４３
３.２.２ 毫米波雷達在智能網聯汽車中的應用／０４６
３.３ 激光雷達／０４８
３.３.１ 激光雷達的結構與原理／０４８
３.３.２ 激光雷達在智能網聯汽車中的應用／０５３
思考題／０５５
第４章高精度定位與導航系統０５６
４.１ 高精度地圖／０５６
４.１.１ 高精度地圖的基本概念／０５６
４.１.２ 高精度地圖採集與生產／０５９
４.１.３ 其他形式的高精度地圖／０６２
４.２ 高精度定位系統／０６３
４.２.１ 全球導航衛星系統／０６３
４.２.２ 慣性導航系統／０６６
４.２.３ 高精度定位實現方式的總結／０６９
４.３ 智能網聯汽車的導航系統／０７１
思考題／０７２
第５章智能網聯汽車路徑規劃與決策控制０７３
５.１ 智能網聯汽車環境感知與路徑規劃／０７４
５.１.１ 汽車自動駕駛環境感知／０７４
５.１.２ 汽車自動駕駛路徑規劃／０７６
５.２ 智能網聯汽車行為決策與車輛控制／０８２
５.２.１ 汽車自動駕駛行為決策／０８２
５.２.２ 汽車自動駕駛的執行控制／０８４
思考題／０９０
第６章汽車總線及車載網絡技術０９１
６.１ 汽車總線／０９１
６.１.１ 汽車總線技術的產生與分類／０９１
６.１.２ ＣＡＮ總線／０９３
６.１.３ ＬＩＮ總線／１００
６.１.４ ＭＯＳＴ總線／１０５
６.１.５ ＦｌｅｘＲａｙ總線／１０８
６.２ 車載以太網／１０９
６.２.１ 車載以太網的相關技術／１０９
６.２.２ 車載以太網技術的應用／１１４
思考題／１１６
第７章智能網聯汽車通信技術１１７
７.１ Ｖ２Ｘ ／１１７
７.２ 移動網絡通信技術／１２０
７.２.１ 移動網絡通信技術的發展／１２０
７.２.２ ５Ｇ網絡的關鍵技術及在Ｖ２Ｘ中的應用／１２３
７.３ 物聯網無線通信技術／１２５
７.３.１ 短距離無線通信技術／１２６
７.3.２ 低功耗廣域網通信技術／１３０
７.３.３ 物聯網無線通信技術在智能網聯汽車中的應用／１３２
思考題／１３３
第８章ＡＤＡＳ與智能網聯汽車的應用１３４
８.１ 高級駕駛輔助系統及應用／１３４
８.２ 智能網聯汽車的應用／１４５
思考題／１４７
第９章
智能網聯汽車的操作系統與應用平臺簡介１４８
９.１ 智能網聯汽車的操作系統―――Ｌｉｎｕｘ／１４８
９.２ 智能網聯汽車的開發平臺―――ＲＯＳ／１５０
９.２.１ ＲＯＳ概述／１５０
９.２.２ ＲＯＳ在智能網聯汽車中的應用／１５１
９.３ 智能網聯汽車的學習平臺―――Ｇａｚｅｂｏ／１５２
思考題／１５４
參考文獻／１５５
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