基於mBot小車的開源機器人課程（簡體書）

本書通過軟硬件結合的方式，使學生初步掌握mblock軟件的編程，瞭解各種傳感器的應用，學會機器人小車的基本構造，最終能完成智能化機器人小車作品。本書採用的軟件為基於scratch開發的mblock，硬件為童心制物的mbot機器人小車。

楊嘉輝，江蘇省無錫市梁溪區教師發展中心中小學信息技術教研員，無錫市教育學會勞技專業委員會第五屆理事會理事、無錫市梁溪區青少年科技教育協會常務副理事長，曾多次主持或參與創客教育相關項目、課題，並取得成果，多次組織教師培訓，且致力於創客教育的發展與推廣。

軟硬件結合的機器人課程，更好地激發孩子的學習興趣，提升孩子的專注力、動手能力、探索能力和創造力。人工智能時代，孩子不僅要懂得編程和邏輯，更要鍛煉動手搭建和綜合創造能力。

第1 課 走進mBlock ...........................................................................001

一 認識一個新朋友.................................................................... 002

二 小M 和它的朋友 .................................................................. 003

三 小M 走起來 .......................................................................... 008

四 有趣的聚會小故事................................................................ 012

五 保存作品................................................................................ 013

第2 課 我是收納小能手 ......................................................................016

一 認識mBot 機器人零部件 ..................................................... 016

二 mBot 機器人零部件的整理和歸納 ...................................... 022

第3 課 與mBot 機器人做朋友 ............................................................024

一 組裝mBot .............................................................................. 024

二 試連mBot .............................................................................. 027

三 試玩 mBot .............................................................................. 028

第4 課 走正多邊形 .............................................................................032

一 畫直線.................................................................................... 032

二 畫正多邊形............................................................................ 034

三 mBot 機器人直行與轉彎 ...................................................... 038

四 mBot 機器人走正方形軌跡 .................................................. 041

第5 課 畫圖、“8”字形 ......................................................................043

一 畫圓........................................................................................ 043

二 畫“8”字.............................................................................. 046

第6 課 自動駕駛 .................................................................................049

一 實時偵測................................................................................ 049

二 自動駕駛................................................................................ 053

第7 課 巡線走 ....................................................................................056

一 小M 闖關 .............................................................................. 056

二 機器人巡線............................................................................ 059

第8 課 遙控移動 .................................................................................063

一 鍵盤控制小M ....................................................................... 063

二 遙控器控制小M ................................................................... 066

第9 課 車燈亮起來 .............................................................................072

一 亮車燈.................................................................................... 072

二 緊急情況亮雙閃.................................................................... 077

三 轉彎需亮轉向燈.................................................................... 078

第10 課 玩轉燈帶 ...............................................................................081

一 連接燈帶................................................................................ 082

二 操控燈帶................................................................................ 085

三 玩轉燈帶................................................................................ 086

第11 課 表情面板嗨起來 ....................................................................092

一 點亮表情面板........................................................................ 092

二 表情面板變變變.................................................................... 097

第12 課 音樂嗨起來 ...........................................................................101

一 小M 才藝展示 ...................................................................... 101

二 mBot 機器人音樂初探 .......................................................... 107

三 演奏歌曲《小星星》............................................................ 110

第13 課 “聽”話的小車 ..................................................................... 113

一 測量音量的範圍 ................................................................... 113

二 變速行駛...........