無人飛行器任務規劃及評估（簡體書）

飛行器所執行的任務包括：偵查、搜捕、打擊、引誘等，任務規劃是為了更好地完成上述任務而借助于計算機實現諸如任務分配、航跡規劃、航跡檢查與評估、任務執行效能評估等工作。本書主要介紹了無人飛行器任務規劃的原理、方法與目前世界各國的典型系統，便於相關研究者在瞭解相關原理的同時，加深對於實際飛行器的認識，為其今後開展相關設計工作提供借鑒和參考。與國內外同類書籍中側重於介紹航跡規劃方法相比，本書著重介紹和強調任務相關的無人飛行器航跡規劃方法、航跡檢查與評估方法、任務執行效能評估方法。

本書所介紹的原理、方法和算例無論是對軍用無人飛行器還是對民用無人機等領域的科研人員都將具有很好的參考價值。本書也可以作為人工智能和導航、制導與控制相關專業的高年級本科生或研究生的教學用書或專業參考書。



本書主要介紹了無人飛行器任務規劃的原理、方法與典型系統，與國內外同類書籍中側重於介紹航跡規劃方法相比，本書強調了任務相關的無人飛行器航跡規劃方法、航跡檢查與評估方法、任務執行效能評估方法。



任務規劃是人工智能和導航、制導與控制領域的重要研究內容。結合作者多年的教學經驗和國防科研工作積累，本書所介紹的內容以我國相關軍用無人飛行器為應用背景，參考國外特別是美國無人飛行器的相關研究，探索並完善新的理論、方法和算法，書中大部分內容在任務規劃系統平臺上進行了試驗驗證。

第1章緒論(1) 1.1無人飛行器任務規劃研究的背景和意義(1) 1.2國內外研究與發展現狀(2) 第2章無人飛行器任務規劃基礎數學模型(18) 2.1任務規劃問題(18) 2.2飛行環境模型(19) 2.3飛行器及相關約束模型(24) 2.4規劃空間模型(31) 第3章無人飛行器任務分配(36) 3.1無人飛行器任務預分配(36) 3.2無人飛行器在線任務分配(46) 第4章無人飛行器航跡規劃(50) 4.1無人飛行器單航跡規劃(50) 4.2無人飛行器多航跡規劃(59) 4.3無人飛行器多航跡協同規劃(72) 第5章無人飛行器快速航跡規劃方法(84) 5.1規劃空間優化策略(84) 5.2航跡網絡規劃方法(86) 5.3分布式多戰位航跡規劃(97) 5.4引導A算法快速航跡規劃方法(105) 5.5基於通視性分析的快速航跡規劃方法(111) 第6章基於二型模糊集的航跡評估(124) 6.1引言(124) 6.2航跡評估架構以及飛行環境模型(125) 6.3航跡評估指標體系以及指標的數學模型(130) 6.4基於二型模糊集的航跡評估(140) 6.5實驗結果與分析(146) 6.6小結(157) 第7章無人飛行器任務執行效能評估(159) 7.1引言(159) 7.2飛行器任務執行效能評估模型(160) 7.3目標毀傷評估模型(165) 7.4仿真實驗分析(175) 7.5小結(186) 第8章典型的無人飛行器任務規劃系統(188) 8.1美軍任務規劃系統(188) 8.2其他國家任務規劃系統(201) 參考文獻(206)