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目次
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本書是按照教育部自動化類專業本科教學大綱編寫的。全書共分為8個章節，內容囊括了系統的狀態空間模型、狀態方程的解、系統的能控性與能觀測性、動態系統的穩定性分析、極點配置與觀測器設計、控制、自適應控制、狀態解耦及智能控制，另外，增加了增加了名校歷年考研真題及解讀。本書在選材上，力圖內容全面，重點突出，講明基本概念和方法，儘量減少繁瑣的數學推導，主要章節給出一些結合工程應用的例題的仿真視頻二維碼，和歷年考研試題精選與解讀的視頻的二維。另外配合各章內容給出了MATLAB軟件的開發程序。附帶改進的有動畫課件、各章配套的源程序、實驗指導書的視頻的二維碼、各個實驗配套的源程序及其注程序釋等內容。本書既可作為自動化和電氣自動化專業的本科教材，也適用工程碩士和非自動化專業碩士選用，還可作為有興趣的讀者自學與應用的參考。包括主要章節及字數分配見附件。
作者簡介
侯媛彬，西安交大博士，西安科技大學教授、博導。兼任陝西省儀器儀錶學會常務理事，教育委員會主任12年。正式出版論著16部（其中教材10部、專著六部），給本科、碩士、博士生主講過自動控制原理、現代控制理論、系統辨識、智能控制、智能檢測與信息融合等10餘門。發表學術論文200多篇，被SCI和EI收錄60餘篇。主持和參加省部級以上項目20項，作為第一完成人獲省廳級科技進步獎8項：獲國家專利59項，其中發明專利10余項。
名人/編輯推薦
《現代控制理論基礎（第2版）》既可作為自動化、測控和電氣自動化專業的本科教材，也適用工程碩士和非自動化專業碩士選用，還可作為有興趣的讀者自學與應用的參考。
目次
第1章 狀態空間模型
第2章 線性系統的運動分析
第3章 能控性與能觀測性
第4章 穩定性分析
第5章 極點配置與觀測器的設計
第6章 最優控制
第7章 自適應控制與解耦控制系統
第8章 歷年考研真題精選
參考文獻
第2章 線性系統的運動分析
第3章 能控性與能觀測性
第4章 穩定性分析
第5章 極點配置與觀測器的設計
第6章 最優控制
第7章 自適應控制與解耦控制系統
第8章 歷年考研真題精選
參考文獻
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