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商品簡介
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本書通過對組成智能機器人的硬件、軟件以及單傳感器信息處理及多傳感器信息融合算法四個方面的介紹，讓讀者對親手製作智能機器人的過程有一定的瞭解，並能跟著書本介紹的方法製作一款屬自己的智能機器人。
本書是按照機器人內部傳感器、外部傳感器以及多傳感器信息融合的順序進行介紹的，其中外部傳感器又分為觸覺、嗅覺、聽覺及視覺四個部分進行敘述。與人類從自然界獲取信息的途徑相似，聽覺與視覺是智能機器人獲取信息的主要途徑，所以本書對此進行了詳細敘述。本書採用信用卡大小的樹莓派電腦連接上述各類型的傳感器獲取數據、傳遞數據及處理數據。讀者在設計本書所介紹的智能機器人時，可以採取先局部後整體的開發設計策略：先逐個將傳感器與樹莓派連接並調試好，再選擇一種或多種合適的傳感器信息融合算法組裝機器人整體。本書所選的軟件及大部分硬件都是開源的，所基於的硬件平臺相當便攜性好，選擇的軟件系統是Linux+ROS+Python的組合。
本書適合高職高專院校電子信息、物聯網、智能裝備製造等學科的專科生使用，也適合作為電子愛好者學習搭建智能機器人的參考資料。
本書是按照機器人內部傳感器、外部傳感器以及多傳感器信息融合的順序進行介紹的，其中外部傳感器又分為觸覺、嗅覺、聽覺及視覺四個部分進行敘述。與人類從自然界獲取信息的途徑相似，聽覺與視覺是智能機器人獲取信息的主要途徑，所以本書對此進行了詳細敘述。本書採用信用卡大小的樹莓派電腦連接上述各類型的傳感器獲取數據、傳遞數據及處理數據。讀者在設計本書所介紹的智能機器人時，可以採取先局部後整體的開發設計策略：先逐個將傳感器與樹莓派連接並調試好，再選擇一種或多種合適的傳感器信息融合算法組裝機器人整體。本書所選的軟件及大部分硬件都是開源的，所基於的硬件平臺相當便攜性好，選擇的軟件系統是Linux+ROS+Python的組合。
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