船舶智能避碰決策系統（簡體書）

本書是在筆者長期從事船舶避碰決策研究的基礎上，吐故納新形成的。書中的很多結論得到了一些專家、學者的認可，他們也對這些結論提出了寶貴的修改意見。本書具有一定的學術參考價值和實用價值。當然，船舶智能避碰決策課題的研究，並非一人一時就能取得成功。因此，期望本書的出版能達到拋磚引玉，與國內外同行進行學術交流之目的。對本書中的不當之處，乞望學術和專業同行予以指正。

鄭中義

男，1964年出生，畢業於大連海事大學航海技術專業，教授，博士生導師。 2003年被遴選進入“十五”交通軟科學研究人才、專家庫。主要從事交通信息工程及控制、水上交通安全保障及防護技術、航海科學與技術、水上交通安全監督管理技術等領域的研究工作。完成30餘項省部級以上項目。公開發表百餘篇學術論文。出版《船舶領域與船舶避碰研究》《船舶安全配員》《水上安全監督管理》等專著。獲省部級科技進步二等獎一項、三等獎三項。獲交通運輸部吳福一振華交通教育優秀青年教師獎、交通運輸部“十百千人才工程”第一層次人選、學校優秀教師等稱號。

本書共分12章。第1章緒論；第2章船舶智能避碰決策研究現狀；第3章船舶避碰系統綜述；第4章本船及他船運動參數的計算；第5章船舶會遇局面劃分與避碰責任；第6章船舶最晚施舵點與碰撞危險度的確定；第7章影響船舶避碰的主要因素關係分析；第8章船舶避碰行為不確定性分析與評價；第9章讓路船首次避碰時機模型；第10章讓路船避碰行動優化決策模型；第11章船舶智能避碰決策系統的建立；第12章智能避碰決策系統仿真與結論。

第l章 緒論
1.1 船舶智能避碰決策研究及當前存在的問題
1.2 本書的研究內容、特點及方法
第2章 船舶智能避碰決策研究現狀
2.1 船舶碰撞危險度及度量
2.2 船舶領域的研究
2.3 船舶避碰時機
2.4 本章小結
第3章 船舶避碰系統
3.1 系統概述
3.2 船舶智能（自動）避碰系統綜述
3.3 避碰系統中的人的因素
3.4 避碰系統中的船的因素
3.5 避碰系統中的環境因素
3.6 本章小結
第4章 本船及他船運動參數的計算
4.1 船舶運動參數計算
4.2 目標船相互之間的運動參數
4.3 改向對肼：雕和7℃A的影響
4.4 本章小結
第5章 船舶會遇局面劃分避碰責任
5.1 能見度良好時三種會遇局面的劃分
5.2 基於規則與經驗的互見兩船行動局面劃分
5.3 非互見情況下遇劃分及避碰行動
5.4 本章小結
第6章 船舶最晚施舵點與碰撞危險度的確定
6.1 緊迫局面概述
6.2 最晚施舵點的數學模型
6.3 影響船舶碰撞危險度的主要因素
6.4 船舶碰撞危險度的確定
6.5 碰撞危險量化模型的分析
6.6 船舶碰撞危險度的BP網絡實現
6.7 本船與多目標船碰撞危險度的確定
6.8 本章小結
第7章 影響船舶避碰的主要因素關係分析
7.1 影響轉向避碰行動的主要因素
7.2 調查樣本的處理方法
7.3 駕駛員避碰行動時機及幅度的統計分析
7.4 行動距離、轉向幅度的灰色關聯分析
7.5 船舶避碰主要因素關係分析的研究成果
7.6 本章小結
第8章 船舶避碰行動不確定性分析與評價
8.1 避碰行動不確定性與碰撞事故
8.2 船舶避碰行動不確定性定義及模型
8.3 船舶採取避碰行動不確定性的實際分析
8.4 本章小結
第9章 讓路船首次避碰時機模型
9.1 基於直航船模糊滿意度的首次避碰行動時機
9.2 考慮直航船可能行動時的讓路船避碰時機模型
9.3 考慮碰撞責任的避碰決策
9.4 基於讓路船滿意度期望的直航船採取避碰時機決策
第10章 讓路船避碰行動優化決策模型
10.1 模型概述
10.2 讓路船轉向避碰過程的控制
10.3 直航船優化避碰決策模型
10.4 基於對策論的本船避碰行動選擇
10.5 能見度良好時多船會遇的避碰操縱
10.6 復航行動決策
10.7 本章小結
第11章 船舶智能避碰決策系統的建立
11.1 專寥系統的分類及在海上的應用
11.2 智篚避碰的基本過程
11.3 系統結構框圖及各部分的作用
11.4 自動避碰系統知識庫設計
11.5 推理機設計
第12章 智能避碰決策系統仿真與展望
12.1 兩船避碰決策仿真
12.2 多船會遇避碰仿真
12.3 智能避碰決策系統開發與完善及以後研究內容
附錄 避碰行為調查表
調查表一
調查表二
調查表三
調查表四
參考文獻