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商品簡介
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本書系統地介紹了全球衛星導航系統(GNSS）和慣性導航系統(INS）基本理論以及GNSS/INS組合定位的理論、方法和系統設計。全書分為8章，在介紹GNSS和INS理論的基礎上，從高精度定位以及組合定位的基本概念和方法入手，系統地闡述了高精度定位與測姿技術以及松組合、緊組合和深組合等不同架構的組合導航技術，詳細闡述了高精度接收機以及高精度組合定位系統的實現細節，最後給出了高精度GNSS/INS組合定位與測姿系統的系統設計與應用。
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