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商品簡介
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當前消防機器人應用已成為了我國社會安全體系建設的一個重要組成部分。消防機器人作為軌道交通運輸系統消防安全保障的一個重要手段，將發揮無可替代的作用。本書從軌道交通消防機器人技術應用研究出發，對目前軌道交通領域中正在研究或應用的各類消防機器人的行走機構、步態形式、運動模型分析、結構設計、及其圖像識別技術進行探討、分析和介紹，以此為軌道交通領域中的消防機器人研究和應用提供可以借鑒的方法和技術。本書的宗旨是根據軌道交通領域對安全運輸的需要，服務於軌道交通行業消防機器人對消防安全巡檢作業的需求，同時也為智能機器人研究愛好者、研究人員以及學生提供參考。 目錄 第1章 軌道交通消防機器人研究背景與意義第1節 軌道交通消防機器人研究背景第2節 軌道交通消防機器人研究意義第3節 軌道交通消防機器人研究現狀第4節 軌道交通消防機器人研究內容第5節 軌道交通消防機器人研究思路和方法第2章 軌道交通消防滅火機器人第1節 認識軌道交通消防滅火機器人第2節 軌道交通消防滅火機器人結構設計第3節 軌道交通消防滅火機器人傳感器使用第4節 軌道交通消防滅火機器人識別算法第5節 軌道交通消防滅火機器人應用第3章 軌道交通消防監測機器人第1節 認識軌道交通消防監測機器人第2節 軌道交通消防監測機器人結構設計第3節 軌道交通消防監測機器人傳感器使用第4節 軌道交通消防監測機器人識別算法第5節 軌道交通消防監測機器人應用第4章 軌道交通消防巡檢機器人第1節 認識軌道交通消防巡檢機器人第2節 軌道交通消防巡檢機器人結構設計第3節 軌道交通消防巡檢機器人傳感器使用第4節 軌道交通消防巡檢機器人識別算法第5節 軌道交通消防巡檢機器人應用第5章 軌道交通消防偵查機器人第1節 認識軌道交通消防偵查機器人第2節 軌道交通消防偵查機器人結構設計第3節 軌道交通消防偵查機器人傳感器使用第4節 軌道交通消防偵查機器人識別算法第5節 軌道交通消防偵查機器人應用第6章 軌道交通消防救援機器人第1節 認識軌道交通消防救援機器人第2節 軌道交通消防救援機器人結構設計第3節 軌道交通消防救援機器人傳感器使用第4節 軌道交通消防救援機器人識別算法第5節 軌道交通消防救援機器人應用參考文獻
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