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商品簡介
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本書由淺入深、循序漸進地介紹了機器人操作系統ROS的功能和操作步驟。全書共3篇、6個項目:預備篇(項目1)介紹了學習ROS的預備知識,包括ROS、Ubuntu系統的概念與基本操作、以及ROS的安裝與測試;基礎篇(項目2~項目4)介紹了ROS的架構、ROS的通信機制以及ROS的常用組件,為後續的機器人實踐做好準備;提高篇(項目5~項目6)介紹了ROS的建模與仿真、SLAM與自主導航技術。本書以大量實例系統講解ROS的基本概念和常用編程方法與技巧,內容不僅滿足了項目教學的需要,也保持了知識體系的完整性,並融入了素質教育元素。
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