三民網路書店 中國圖書館分類法 / 航空、航天 / 航空 / 短距和垂直升降航空器

一本專門為小朋友量身打造的國防軍事科普繪本，內容包括直升機的人員配備、工作生活、飛行原理、戰場突擊任務等，以“實習小戰士”參加戰場突擊任務為主線、參與空中速降、武裝偵察等任務，將直升機的內部構造、主要武器、螺旋槳原理、陸軍航空兵作戰技能等專業難懂的知識，用小朋友易於理解和接受的方式，作了比較準確的表述。書中蘊含豐富的兵器以及國防相關知識點，兼具趣味性和可讀性，能夠滿足孩子們對直升機的好奇心和求知欲。讓讀者逐步瞭解直升機結構、裝備功能等相關知識，體會陸軍航空兵戰士的生活，理解軍人的勇氣和堅毅，認識軍人崇高神聖的職業。

本書系統介紹了直升機救援知識與技術，融合了直升機救援、地面救援、應急管理等專項知識，突出了空地協同救援的整體性，可以使讀者全面瞭解空地一體化、全流程的救援技術和運行管理知識。全書分為直升機救援的組織與實施、直升機知識、直升機救援裝備、航空安

《四旋翼飛行器自適應控制》系統地介紹了四旋翼飛行器自適應控制的先進設計方法，是作者多年來從事飛行器控制科研工作的結晶，同時融入了作者近年來所取得的最新成果。《四旋翼飛行器自適應控制》以四旋翼飛行器的自適應控制為論述對象，共包括7章，分別針對四旋翼飛行器姿態鎮定和跟蹤問題，研究有限時間或固定時間自適應姿態控制策略，實現系統狀態和跟蹤誤差的有限時間或固定時間收斂。《四旋翼飛行器自適應控制》各部分內容及具體方案滿足科學研究的層層遞進關係,內容既有所側重又能夠把握好內在統一，使得研究方案與關鍵技術之間緊密聯繫、相互貫通、相互作用。

直升機振動控制一直是直升機領域的難點和熱點，本專著作者開拓了直升機振動智能控制新方向。本專著共分14章，第1章主要介紹了直升機振動控制現狀；第2～5章分別提出並闡述了壓電智能作動器驅動四種機體結構的直升機振動智能控制系統建模方法；第6～14章分別提出並闡述了直升機機體振動自適應諧波同步識別修正智能控制、自適應濾波前饋智能控制、諧波識別自適應濾波前饋智能控制、自適應頻響修正諧波識別智能控制、自適應諧波前饋滑模輸出反饋混合智能控制、歸一化自適應混合智能控制、全域振動智能控制以及壓電疊層作動器遲滯非線性諧波輸入補償和神經網絡補償的直升機振動智能控制。

《混合動力尾坐式垂直起降飛行器:飛推綜合設計與控制》以混合動力尾坐式垂直起降飛行器的飛推綜合設計與控制為主線。《混合動力尾坐式垂直起降飛行器:飛推綜合設計與控制》共7章，主要內容包括：緒論、混合動力尾坐式垂直起降飛行器飛推耦合動力學建模、混合動力尾坐式垂直起降飛行器飛推綜合優化設計、電動螺旋槳模型及設計、尾坐式垂直起降飛行器起降階段穩定性分析、尾坐式垂直起降飛行器飛推綜合控制以及總結與展望。《混合動力尾坐式垂直起降飛行器:飛推綜合設計與控制》各章節連接緊密，提出了尾坐式垂直起降飛行器本體耦合動力學及其混合動力電推進系統的綜合設計、建模及控制方法，並在此基礎上給出了相關試驗驗證方法與結論，使讀者能夠從原理到設計應用，更加直觀全面地瞭解混合動力尾坐式垂直起降飛行器系統，以便未來進行相關項目研究時，能夠在《混合動力尾坐式垂直起降飛行器:飛推綜合設計與控制》的基礎上靈活變通，提出更多滿足實際需求的垂直起降飛行器的設計方法。

本書瞄準多旋翼無人機的應用實踐，旨在降低入門門檻，為更多不具備多旋翼專業知識和開發背景的高職、低年級本科生或相關從業人員提供全棧式、理論實踐相結合的綜合參考教科書。本書將介紹多旋翼發展歷史以及展望未來趨勢，介紹多旋翼子系統的參數和功能，介紹自主組裝和調試多旋翼整體的方法已經相關法律法規知識。本書聚焦於多旋翼無人機，實現了多旋翼理論和實踐完全打通，與其他多旋翼方面教科書相比，更好地平衡了理論與實踐、通俗技術與高深理論之間的關係，具有更好的普適性和專業性。

本書分為系統工程方法理論部分和裝備管理應用部分。按照裝備全壽命週期安排章節。首先介紹了系統工程與裝備管理；然後介紹了裝備需求論證的系統工程方法、裝備研製的系統設計方法、裝備生產的系統優化方法、裝備使用的系統控制方法、裝備作戰效能的系統評價方法、裝備信息系統的軟件系統工程方法、系統工程在裝備管理中的綜合應用方法；最後介紹了裝備管理中涉及的系統工程相關工具軟件。

《R44直升機系統》共分為11章。章為R44直升機概述；第2章為機體部分介紹；第3章為起落架系統介紹；第4章為旋翼系統；第5章為操縱系統；第6章為傳動系統；第7章為燃油系統；第8章為航空儀表系統；第9章為電氣與航空電子系統；0章為加溫、通風和空調系統；1章為動力裝置。 各章后均附有復習思考題。從第2章開始，每一章為一個系統模塊，在每一個模塊內容的后面附有相關的實訓工單，以方便學習者在課后進行實操

直升機傳動系統是直升機的“三大關鍵動部件”之一，其研製技術複雜、難度大，涉及機械傳動、動力學、結構強度、壽命可靠性、材料科學、聲學等多門學科，是典型的多學科交叉技術。本書是面向直升機傳動系統設計與應用的專業教材，重點介紹了直升機傳動系統近年湧現的新構型和新技術，內容包括直升機傳動系統的發展歷程、傳動系統先進構型、先進部件技術、先進設計技術、新材料與新工藝應用技術、先進試驗與測試技術、技術發展展望共7章。 本書可作為高等學校航空航天、機械工程、試驗與測試等專業高年級本科生和研究生的專業教材，也可供有關科研人員參考使用。

《直升機傳動系統設計》簡要地介紹了直升機傳動系統的發展歷程及趨勢，並全面系統地介紹了直升機傳動系統(包括總體、主減速器、中間減速器、尾減速器、動力傳動軸、尾傳動軸及典型零部件等)的設計內容，並給出上述設計涉及的功能、結構、原理及設計實例等，以形成完整的直升機傳動系統設計概念，對直升機傳動系統的研發具有重要的借鑒意義。

《直升機掃雷決策問題研究》以直升機掃雷作戰行動的決策問題為研究內容，從直升機掃雷作戰基本要素入手，針對直升機掃雷作戰使用、直升機掃雷作戰過程、直升機掃雷航路動態優化與直升機掃雷作戰效果評估這四個方面展開了研究。該書研究成果為直升機掃雷作戰行動決策提供了一套行之有效的定量解算方法。 《直升機掃雷決策問題研究》可以作為作戰指揮學、軍事運籌學、兵種戰術學等學科領域的碩士和博士研究生的學習參考書，也可以作為院校教師和部隊作戰人員的參考書，還可以作為承擔航空掃雷任務系統研究工作的相關科研院所科技工作者的技術參考書。

本書綜合考慮受訓學員特點，重點關注機務維修專業學員的職業需求，注重理論與實踐相結合，圖文並茂，以檢查站位為主線，介紹了直-9直升機各站位航電設備的主要知識、檢查順序和檢查要點，旨在幫助學員鞏固理論知識，指導學員完成維護實踐操作，提高崗位履職能力。主要內容包括直-9直升機航電設備的工作原理、控制關係、主要參數及維護要求等。本書也可作為該機型維護人員的參考資料。 全書共分為三章，第一章為外部檢查，第二章為通電檢查，第三章為專項檢查。

本書以部隊航空機務士官崗位職責為導向，以軍隊士官人才培養方案為準則，緊貼機務維護工作需求，對接職業崗位知識技能確定基本內容框架。全面、系統地介紹了直升機的結構與主要機械系統，包括直升機機身結構、起落裝置、旋翼、尾槳、傳動系統、液壓系統、操縱系統、燃油供給系統等主要系統，以及主要部、附件的組成、功用和工作原理及維護注意事項。同時，本書依據基礎理論列舉了各系統典型故障的分析和排查，能為學習者勝任航空機務機械技師崗位打下理論基礎。 本書採用了新型立體化教材設計，與飛行器維修技術專業 教學資源庫豐富的數字化資源有機融合，將視頻、動畫、虛擬仿真、實訓等各類教學資源以二維碼形式植入，便於自主學習和 線下混合式教學應用。本書主要面向高職及職教本科通用航空器維修、飛行器維修技術、飛行器製造技術、飛機機電設備維修等航空類專業的定向培養士官和在校學生，同時也可供航空企業員工培訓與複訓，通航人員、飛機機務部隊維護人員專業培訓，以及對直升機感興趣的社會學習者使用。

《直升機結構動力學》較全面、系統地介紹了直升機結構動力學中的基本理論、方法和應用。《直升機結構動力學》共分為七章，分別介紹了旋翼槳葉動力學特性、旋翼氣彈穩定性、直升機振動及其控制、旋翼/機體耦合動力學穩定性、直升機扭振系統動力學和非線性梁等內容。《直升機結構動力學》理論聯繫實際、內容豐富、論述嚴謹，力求涵蓋直升機工程實踐中所用到的直升機結構動力學基本知識和原理，從而夯實直升機結構動力學理論基礎。《

本書是作者對多年來從事的直升機旋翼風洞試驗技術和氣動特性預先研究工作成果的總結。全書以直升機旋翼氣動特性風洞試驗研究為主線，深入闡述了與旋翼翼型、旋翼氣動佈局、旋翼流動機理及旋翼槳葉鉸鏈力矩等研究相關的風洞試驗技術，重點分析了在直升機懸停、前飛、垂直升降時旋翼的流動機理、氣動特性以及旋翼和其他部件的氣動干擾研究方面的成果和方法，初步構建了旋翼風洞試驗研究數據處理、數據修正的基本方法和框架。

本書將從四個方面描述直升機計算流體力學方面的知識，主要包括：基礎知識、網格技術、數值方法、驗證與應用。將國際上最新發展的直升機CFD方法，以及作者團隊正在研究和積累的相關成果為基礎，重點描述直升機CFD中的關鍵的網格技術、數值求解技術、混合CFD方法、動量源方法以及直升機流場的數值驗證等。

本書以直升機應急維修的基本概念和特點為切入點，研究了複雜環境條件下直升機應急維修的特點。結合2015年某航空公司直升機應急維修的實例，分析了專案管理理論中統籌法的基本概念和特點，提出了基於統籌法的直升機應急維修方法，從任務的分解分析、統籌圖的繪製、統籌圖的優化和統籌圖的時間參數計算四個方面對該方法進行了分析；結合直升機應急維修的實例，研究了複雜環境條件下直升機應急維修資源(人力資源和物質資源)的優化問題。

本書是關於欠驅動四旋翼飛行器控制系統非線性算法設計的一部專著，主要內容是針對四旋翼飛行器這種典型的非線性、欠驅動系統的控制方法進行分析研究，是作者多年來從事相關控制系統教學和科研工作的經驗總結，同時融入了國內外同行近年來取得的最新成果。全書共分10章，主要內容包括四旋翼飛行器動力學建模、積分滑模控制、雙曲正切滑模控制、終端滑模控制、快速終端滑模控制、雙環模糊PD控制、雙環模糊滑模控制、速度雙環滑模控制以及編隊雙環滑模控制。每種控制方法都給出了算法推導、實例分析和相應的MATLAB仿真設計程序。

本書較系統、全面地介紹了在不同任務環境下，直升機飛行控制系統各通道飛行控制律的全包線綜合設計方法。本書分為10章，在建立直升機系統數學模型的基礎上，首先設計直升機增穩和控制增穩系統，使飛機滿足品質指標要求；其次研究直升機在執行不同任務(包括導航、自動著艦、懸吊、吊放和拖曳等作業)時涉及的控制律設計問題，給出有效的參考控制方案和設計方法；最後探討綜合運用魯棒、模糊和滑模等現代控制方法設計直升機飛行控