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《系統工程原理與實踐》是一本幫助學生學會像系統工程師一樣思考的教科書。在掌握了傳統的工程學科之後，想要學習系統工程的學生往往會發現這個學科非常抽象和模糊。為了幫助使系統工程更具體、更容易理解，本書提供了許多模型供讀者學習。本書是為了那些即

本書系統論述了複雜系統的基本概念和複雜適應系統，並對系統組元、系統結構、系統環境、系統功能、系統行為、系統狀態、以及系統研究等問題進行了具體的論述。論述了分析思維和還原論方法、整體思維和整體論方法、系統思維和系統論方法。論述了現代系統M&S的基本概念、基本框架、一體化組合M&S、以及模型校核、驗證與確認等方面的技術問題。聚焦於問題域的具體建模處理，系統深入地討論了原型系統分析、系統環境分析、系統概念建模、系統數學建模等技術問題。聚焦於仿真域的具體建模處理，系統深入地論述了系統的仿真概念模型、仿真平臺模型、仿真代碼模型的具體構建問題。還論述了應用於複雜軍事問題的系列複雜系統M&S技術。論述了軍事建模與仿真問題。

目前多智能體技術已經成為一種進行複雜系統分析與模擬的思想方法與工具。MAS 等相關技術已應用於交通控制、智能機器人、車聯網、物聯網、智能電網、柔性製造、無人機控制、虛擬現實、分布式預測、監控及診斷、電子商務、健康、娛樂等領域。 本書主要內容包括：第1 章介紹了多智能體系統的基礎知識、多智能體建模基礎、基於代理的模型編程的基本邏輯；第2章討論了反應智能體，建立了掃地機器人反應行為模型和城市森林公園火災撲救反應行為模型；第3章介紹了一致性問題並建立了基於人工勢場法的機器人避障模型、無人機追捕逃犯模型；第4章介紹了蟻群自組織與共識自主性、蟻群覓食問題，建立了月球岩石搜索機器人路徑規劃模型；第5章介紹了PSO算法及車輛加速度參數優化問題和建築物人員疏散問題；第6章介紹了遺傳與進化智能體及餐廚垃圾收運路線優化模型；第7章介紹了認知智能體概念、基於目標的城市智能交通模型和基於效用的高速公路交通模型；第8章介紹了強化學習智能體、SARSA學習路徑規劃機器人和Q學習跨越障礙機器人；第9章介紹了多智能體網絡與通信、基於廣播通信的機器人聚集、探測器和排雷機器人的點到點通信；第10章介紹了多智能體協調、合作和協商，機器人合作鋪路問題，機器人的組行為和協調以及無人駕駛出租車協商運輸BDI模型。 本書可以作為各高校人工智能、智能製造、機器人工程、地理信息工程、城市管理等相關專業多智能體系統課程的教材使用，也可以作為研究生學習多智能體系統課程的教材。 本書提供案例源代碼和電子課件，讀者可以從中國水利水電出版社網站(www.waterpub.com.cn)或萬水書苑網站(www.wsbookshow.com)免費下載。

《系統工程》共分9章。第1章介紹了系統與系統工程的概述，論述了系統工程的產生、發展、特徵及應用。第2章簡要介紹了系統工程的理論基礎，包括控制論、信息論、新三論、運籌學、復雜適應系統理論。第3章介紹了系統工程方法論，包括霍爾方法論、切克蘭德方法論和綜合集成方法論。第4章介紹了系統模型及系統建模方法，對系統模型進行了定義和分類，詳細給出了解釋結構建模方法、IDEFO建模方法、Petri網建模方法和廣義

本書共7章，系統地講解了系統工程研究領域的基本知識，包括系統與系統工程概述、系統工程方法論、系統結構模型、分析模型、系統仿真、系統評價和系統工程應用綜合案例等內容。本書中的主要章節通過具體的應用案例將理論和實務相結合，並在系統仿真部分安排了實驗環節。本書既可作為經濟與管理類專業本科生相關課程的基礎教材，也可供從事系統工程相關研究的碩士研究生學習參考。

本書以經典Kalman濾波、經典時間序列分析、系統辨識、多感測器資訊融合四門學科的相互滲透作為方法論，主要解決模型參數估計、狀態或信號估計、多感測器資訊融合估計、自校正狀態或信號估計、自校正資訊融合狀態或信號估計五類估計問題。除了重點介紹模型參數的最小二乘法估計和經典Kalman濾波理論外，還系統介紹了白色雜訊估計理論、最優濾波的現代時間序列分析方法、多感測器資訊融合濾波理論、自校正濾波與資訊融合濾波理論等新方法和新理論。書中以目標跟蹤系統濾波為應用背景，給出了大量模擬應用例子，並對多種最小二乘法參數估計演算法給出大量數值模擬例子，並給出Matlab模擬程式清單。

本書借助大量有趣的模型和實例，介紹複雜系統及模型的相關概念。本書使用的Python語言被認為是非常優秀的資料分析和建模工具，設計高效且易學易用。本書採用理論分析與實踐相結合的方式，建立系統的數學模型及相應的計算機模型和虛擬模擬實驗。本書適合對複雜性科學有濃厚興趣並具備一定計算機程序設計技術的讀者閱讀。希望讀者通過閱讀本書，可以學會用模型思考問題，掌握對自然、經濟和社會中複雜現象的建模與模擬技術，從而研究和預測它們的發展態勢。本書配套的程式原始程式碼，可以登錄華信教育資源網免費下載。 本書適合作為高等院校管理類、工程類、信息技術類等專業的相關課程教材，也可供社會相關從業人員參考閱讀。

本書主要介紹了系統架構的搭建理念、理論和方法，用以支持產品的生產制造，並使產品滿足市場需求。書中介紹的方法實現了系統工程從以文檔為中心向以模型為中心的轉變，強調了模型在設計、分析、制造過程中的重要性，提高了基於模型的系統架構研究方法的完備性。本書希望讓更多系統工程領域的人了解基於模型的系統架構理論方法，從而將該方法運用到實際設計研究過程中，使得系統架構設計上升到新的臺階

全書共六章。第1章緒論。闡明複雜性概念、複雜系統提法及特點；概述複雜系統研究對象與方法，並提出複雜系統建模問題及系統建模體系結構。第2章系統建模的基本理論。論述系統數學建模和仿真建模的主要理論基礎，特別是用於複雜系統建模的新理論，如複雜適應系統（CAS）理論、系統辨識理論、系統分形理論、定性理論、模糊理論、雲理論、灰色系統理論、自組織理論、元模型理論和元胞自動機與支持向量機理念等。第3章常用數學建模方法、原理及案例。概述數學建模方法體系；推薦數學建模方法選取原則和經驗；系統地討論常用的15種數學建模方法的原理、過程及案例。第4章複雜系統特殊建模方法與技術。論述複雜系統建模的特殊性和重要思考；重點研究適於複雜系統的建模方法、原理、技術及其典型應用。第5章複雜系統建模環境與工具。介紹複雜系統建模的先進環境及工具；給出主要建模軟件和語言的工程應用。第6章大型複雜仿真系統建模的VV&A技術及其應用。闡述VV&A有關概念；建立複雜仿真系統全生命週期VV&A過程模型；深入討論大型複雜仿真系統模型驗證方法和技術，以及VV&A技術的規範化操作問題。

本書系統地介紹系統工程的有關理論與方法，重點介紹系統與系統工程的一般概念、系統工程方法論、系統環境分析、系統建模、系統結構模型化方法、系統仿真、系統動力學、系統評價、系統決策、系統工程的**進展及系統工程模型和方法應用等內容。其中，有些內容是在同類書籍中首次發表的，為了方便讀者掌握書中的有關理論與方法，本書各章提供了一定量的思考題與習題，並在書末附有重要的參考文獻。

本書旨在研究交叉類型決策單元、輸入輸出指標不精確決策單元的效率評價問題。同時，還研究了如何應該DEA思想完善模糊綜合評判方法。其中第1章和第2章主要介紹DEA基本思想和常用模型。第3章主要介紹廣義DEA模型及其性質。第4章～第7章分別給出在規模收益相同、規模收益不同、評價機制不同的情況下，如何評價交叉類型決策單元的效率問題。第8章主要探討了帶有偏好錐的廣義區間數DEA模型。第9章和第10章給出了基於樣本評價的廣義模糊數據包絡分析方法。第11章～第14章首先介紹了單級和多級模糊綜合評判方法，然後給出了如何應用DEA方法找出模糊綜合評判結果無效的原因，以及發現決策單元改進策略的方法。

本書系中央黨史研究室、中國航太科技集團聯合組織實施的"口述錢學森學術思想工程"成果，全書分錢學森系統思想、航太系統工程、社會系統工程、觀點集萃四個部分，以系統工程理論為出發點、論述了系統工程在航太工程中的實踐和系統工程在社會各領域中的應用範例，並昇華集萃出各家關於系統工程的觀點。是對系統工程思想的總結、提煉和昇華。具有重要的學術價值和理論意義。

本書是一本簡明的系統工程教材。全書主要內容包括：系統工程方法論、系統模型與模型化、系統仿真及系統動力學方法、系統評價方法、決策分析方法、戰略研究與管理和系統工程應用實例等。系統闡述了系統工程的基本理念、方法論與方法。本書可作為系統工程學科、控制學科、管理學科各專業的本科生、研究生教學用書，也可作為廣大教師、科技工作者和工程技術人員的參考書，以及更廣泛的專業作為通識課程教材使用，使用者可根據自己的專

本書從系統工程的角度出發，分析研究了目標建模問題。全書包括系統工程的基本概念與思想方法，系統工程的基礎理論與方法論、系統分析、系統結構與模型化、系統仿真與系統動力學、系統評價、系統決策、基於系統分析的目標建模、基於系統仿真的目標建模、基於系統評價的目標建模等內容。在系統工程的內容基礎上，加入了基於系統工程方法的目標建模案例，皆在培養學生掌握利用系統工程的思想方法解決實際問題的思路方法，加強學生解決問題的系統觀、全域觀。

本書以系統的錯誤為研究對象，研究如何通過錯誤系統論域以及錯誤系統元素變換消除系統錯誤。其次在研究系統結構的基礎上，給出了一般系統結構的狀態方程以及一般系統的結構圖及其功能函數，並分析了系統錯誤的靜態以及動態基本結構。再次通過大量觀察現實世界中的各類系統，分析其組成結構，探索組成各種複雜系統的基本結構，歸納各種系統基本結構的本質，並對各種系統基本結構的本質特徵進行了嚴格的數學定義。緊接著系統介紹了錯

該書共分9章，為了解決基於新工科與新文科在系統工程領域的交叉融合問題，形成了以下特色：一是吸收當代系統工程的最新研究成果，如複雜系統理論、大數據與智能決策、模擬仿真、深度學習、風險社會理論、粗糙集等；並涉及到當前經濟社會發展引發的新的系統工程問題，如跨界融合、顛覆式創新、網絡行為、共享經濟、應急管理等；二是兼顧文科與理工科學生的的需求，其中，文科主要適用於經濟管理專業，理工科主要適應於機電、電子信

本書從塊結構模型中間變數不可測量的角度出發，結合塊結構模型辨識的基本過程和特點，分析塊結構模型各串聯模組在不同激勵信號作用下的特性，研究和設計組合式多源激勵信號，以解決塊結構模型的可辨識性問題和各模組的參數估計分離問題。在此基礎上，系統地研究和提出能夠抑制干擾的塊結構複雜非線性工業過程辨識新方法，包括採用集成建模技術的串聯模組建模方法、全新智慧分離演算法和模組參數辨識演算法、利用補償技術的塊結構非

複雜性科學研究興起於20世紀七八十年代，是用來研究複雜系統和複雜性一門交叉學科，在實際生活中發揮著重要作用。 《複雜網絡模型結構及應用》主要是通過生成機制建立複雜網絡模型，類比真實網絡的演化行為，尋找求解網絡統計特徵的嚴格方法。從概率論角度和統計學角度出發，分別給出了嚴格求解度分佈的馬氏鏈方法和極限定理法。此外，還根據真實網絡的特徵提出了幾類按邊反覆運算的網絡模型以