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1.
基於視覺的自主機器人導航(簡體書)
作者:
連曉峰
出版社:
機械工業出版社
出版日:
2014/03/28
裝訂:
平裝
等譯 機械工業出版社移動機器人自主導航是機器人領域的熱點研究內容。本書首先介紹了基於機器視覺感知機制的自主移動機器人導航的理論與研究,重點介紹了基於地圖、地圖構建以及無地圖環境下的基於視覺感測器的機器人導航演算法,並給出了實際應用中基於視覺的機器人先進導航演算法的實現。本書詳細闡述了實際應用中基於視覺的自主導航演算法以及SLAM問題,提出了利用視覺感知如何實現子目標驅動的導航概念,提出了利用模糊邏
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2.
移動機械人及室內環境 三維模型重建技術(簡體書)
作者:
連曉峰
出版社:
國防工業出版社
出版日:
2010/10/01
裝訂:
平裝
移動機器人的三維環境模型重建是一個重要的研究領域。《移動機器人及室內環境三維模型重建技術》以ActivMedia的Pioneer3-AT為實驗平臺,結合全景視覺與激光掃描儀等傳感器,對室內環境三維模型重建進行了研究和分析。全書共分5章,內容主要包括中心折反射全景攝像頭的標定與全景圖像中外極曲線的計算,基於圖割算法的全景圖像立體匹配,二維全局地圖的建立,基於激光掃描的室內環境三維幾何模型建立以及幾何
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